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手術機器人行業深度研究：尋找中國的“達芬奇”，國產手術機器人迎來產業化元年。市場空間數千億的全新賽道，相比傳統方式機器人微創手術優勢明顯。手 術機器人是將機器人技術與微創外科手術相結合的高端醫療設備，手術機 器人顛覆傳統手術方式，具備傷口切面小、病人術后恢復快且存活率高、 可遠程手術等明顯優勢。根據 Frost&Sullivan 統計，2020 年全球手術機 器人市場空間達 83.2 億美元，折合人民幣接近 600 億，目前主要市場仍 局限在北美地區，考慮到亞洲尤其是中國市場的巨大潛力以及機器人微創 手術全球滲透率的提升，我們認為手術機器人全球市場空間至少在數千億 級別！2005 年以來國家對大型醫療設備實行配置許可證制度，但政策端 對手術機器人或呈寬松趨勢，2018 年手術機器人內窺鏡手術機器人從甲 類劃分為乙類，這意味著手術機器人此后可獲得更多配額，同時醫療機構 只需向省衛健委申請配置證，審批要求有所放寬。

設備&耗材&服務并舉的商業模式，中期收入滾雪球式增長。從全球龍頭 直覺外科的收入來看，“系統+耗材+服務費”的銷售模式在不同發展階 段呈現不同的結構。商業初期主要為系統銷售收入，但其系統保有量達到 1395 臺后耗材+服務費收入開始成為主要收入來源，毛利率也穩定在 65%以上的高水平。對于中國市場，2020 年國內腔鏡 RAS 滲透率僅為 0.5%，而同期美國為 13.3%，表明我國市場仍處于導入期。2021-2022 年 以來多款國產手術機器人獲批上市，同時北京上海率先將 RAS 納入醫保， 因此 2023 年有望成為國產手術機器人商業化元年，未來 10 年國內腔鏡 手術機器人市場空間有望從 35 億元增長至 282 億元，手術機器人整體市 場空間有望從 46 億元增長至 470 億元，10 年走出 10 倍市場空間。

2023 年或為手術機器人國產化元年，中國的“達芬奇”值得期待。我們 認為國內手術機器人市場即將進入快速增長階段，應重點關注產品獲批上 市、技術實力領先的國產手術機器人龍頭。1）微創機器人：全面布局五 大手術機器人賽道，是全球唯一一家覆蓋五大領域的手術機器人標的，同 時其腔鏡手術機器人圖邁、骨科手術機器人鴻鵠以及三維電子內窺鏡蜻蜓 眼均已獲批上市，有望快速實現商業化推廣。2）億嘉和：參股佗道醫療 加碼成長賽道。2022 年佗道醫療重磅產品佗手骨科手術機器人、C 型臂 X 射線機獲批上市，2023 年將有 4 款產品實現商業化，3 款產品進入注冊 臨床實驗階段。3）博實股份：參股思哲睿智能醫療（13.46%）、瑞爾醫 療（15.40%）、鑄正機器人（7.18%）布局高端手術機器人，其中思哲睿 智能研發的康多腹腔內窺鏡手術系統已獲得注冊證，瑞爾醫療擁有圖像引 導放療定位系統，鑄正機器人的佐航-300 骨科手術機器人已獲注冊證。