自動(dòng)駕駛未來(lái)今日：如何通過(guò)人工智能、數(shù)字化和仿真技術(shù)的協(xié)同，加快實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛功能的高效驗(yàn)證？.pdf

自動(dòng)駕駛未來(lái)今日：如何通過(guò)人工智能、數(shù)字化和仿真技術(shù)的協(xié)同，加快實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛功能的高效驗(yàn)證？20年前進(jìn)入汽車市場(chǎng)的第一波現(xiàn)代高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （Advanced Driver-Assistance Systems, ADAS）是一 個(gè)工程上的突破，它將傳感器集成到車輛中，提醒駕 駛員注意異常情況，并在某些情況下進(jìn)行干預(yù)。例 如，1999年，捷豹以其自動(dòng)車距控制系統(tǒng)和基于雷達(dá) 的主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)進(jìn)入市場(chǎng)，推出了捷豹XKR。1 2010年，沃爾沃發(fā)布行人檢測(cè)系統(tǒng)，使用雷達(dá)和攝像 頭，在有行人進(jìn)入到汽車正前方行駛區(qū)域時(shí)，向司機(jī) 發(fā)出警告以及啟動(dòng)緊急制動(dòng)程序。2 然而，在過(guò)去20年里，世界發(fā)生了巨大的變化。現(xiàn) 在，基于人工智能（Artificial Intelligence, AI）的高 級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛汽車 （Autonomous Vehicle, AV）系統(tǒng)已經(jīng)大量涌現(xiàn)，數(shù) 據(jù)驅(qū)動(dòng)的工程、測(cè)試和驗(yàn)證技術(shù)有了很大的進(jìn)步。全 球各國(guó)都在制定自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的安全規(guī)范。國(guó)際 組織如聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì) (UNECE）、國(guó)際汽車 工程協(xié)會(huì)（SAE International）和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 （ISO），以及區(qū)域組織如歐洲的德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì) （TÜV）和歐洲新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)（NCAP）、美國(guó) 國(guó)家交通安全管理局 （NHTSA）和中國(guó)汽車技術(shù)研 究中心（CATARC），已經(jīng)為自動(dòng)駕駛功能制定了路 線圖和嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)，如預(yù)防追尾、倒車和停車、 車道輔助、保持安全距離和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。圍繞 ISO 26262和預(yù)期功能安全（SOTIF）的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn) 已經(jīng)在汽車行業(yè)內(nèi)建立。所有這些創(chuàng)新都旨在提高安 全性和可靠性。