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汽車行業專題報告：EMB量產漸近，線控制動國產替代加速。線控制動主要包括EHB、EMB和HBBW三大類。汽車制動系統分為駐車制動和行車制動 兩大主要類型。其中，駐車制動主流方案為集成式EPB。行車制動系統由純機械制動、液 壓制動、電液制動系統向線控制動發展，而線控制動可分為液壓式線控制動系統（EHB）、 機械式線控制動系統（EMB）和混合式線控制動系統（HBBW）三種，EHB按照電子助力 器是否集成ABS/ESC系統，可進一步細分為Two-Box方案和One-Box方案。

EHB滲透率持續提升，預計2026年市場規模將超180億元，One-Box方案占主導。2021 2024H1中國乘用車市場EHB前裝搭載率分別為15.04%/24.95%/37.68%/45.8%，EHB加 速滲透，且新能源車EHB裝配率遠超燃油車，其中One-Box方案占比從20.5%大幅提升至 65.1%，One-Box憑借高集成度、低成本、高能量回收效率優勢，正逐漸取代Two-Box成 為EHB主流方案。在新能源汽車普及（特斯拉、理想、問界等品牌已實現線控制動全系標 配）和智駕技術成熟（L2/L2+級別智駕規模化普及+L3/L4智駕進入試點）雙輪驅動下，線 控制動市場將加速成長，我們預計2026年EHB市場有望達到180.84億元。

EHB市場仍由以博世為首的外資主導，國產替代空間大。2024H1博世仍占國內EHB市場 的53.68%，市占率前十中半數為國內供應商，國產替代潛力大。在地緣政治和行業競爭加 劇影響下，主機廠對供應鏈安全和響應度要求提升，國產Tier1供應商有望借機加速國產替 代。Two-box國產替代量產高峰在2018-2019年，亞太股份、同馭汽車、拿森科技2020年 底前已量產；One-Box由于集成度更高，研發難度更大，量產時間相對較晚，伯特利于2021 年率先量產，現有弗迪動力、利氪科技、拿森科技和英創匯智加入了量產行列。

EMB技術逐步具備上車基礎、標準法規落地提速，2025年為量產元年。EMB無液壓裝置， 以卡鉗上的無刷電機驅動產生制動力矩，比EHB更輕、能量回收更高效、響應更快、維護 成本更低，順應整車架構高度集成化、輕量化趨勢，支持L3+自動駕駛需求，為L5級必備 硬件。電機性能提升與冗余方案推出，讓EMB漸具量產技術條件；中歐法規修訂為EMB量 產鋪路（歐標ECE R13 EMB修訂版預計2025H2發布，中國《GB21670》二次征求意見稿 已發，擬2026年7月實施，技術要求與歐標對齊）。2025年起，布雷博、大陸集團等外資 及利氪科技、炯熠電子、伯特利等國內廠商計劃將開啟EMB大規模量產。線控制動技術為 高階自動駕駛落地關鍵，國內外EMB進展相近，為國內廠商底盤技術超車帶來機遇。

線控制動供應商的核心競爭力主要包括三點：1）規模化生產能力和全面的產品線布局： 確保成本效益、供貨穩定性與及時性，并滿足整車廠對系統化、模塊化配套的需求；2）優 質客戶基礎與供應鏈先發優勢：線控制動供應商因制動系統驗證復雜耗時且整車廠轉換供 應商成本高，率先入鏈者享先發優勢，累積更多量產經驗，有助穩固并拓展市場份額；3） 研發和產品創新力：前瞻布局先進技術以確保在行業產品升級中維持領先，驅動持續增長。