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電子行業機器人系列深度報告：具身智能大時代，算力芯片筑底座。物理智能是AI大模型架構發展的關鍵方向、算力是具身智能實現之載體：英偉達在CES 2025重磅發布Cosmos世界基礎模型平臺。 據英偉達官網介紹，物理AI體系包含以Omniverse、Cosmos、Isaac Sim等關鍵組成部分。其中Cosmos平臺利用了超過2000萬小時 的視頻訓練數據，旨在“教會AI理解物理世界”。黃仁勛在CES大會上表示，物理AI將徹底改變價值50萬億美元的制造業和物流 業，從汽車、卡車到工廠、倉庫，所有移動的事物都將實現機器人化，并由AI驅動。在2025年8月8日開幕的2025世界機器人大會 上，2025具身智能機器人十大發展趨勢發布，這十大趨勢中提到了“物理實踐、物理模擬器與世界模型協同驅動的具身感認知”、 “從控制角度來看，可以融合模型預測，強化學習和生命科學的具身智能控制”等。感知、決策、執行是具身智能機器人系統核 心，本輪具身智能機器人快速發展離不開AI大模型的興起，我們認為，算力作為大模型發展的底座，將成為具身智能機器人發展 的核心關鍵支撐點。

技術尚未收斂，存在兩種主流架構：在具身大模型的路徑上，目前兩種主流方式為端到端的具身模型和分層決策模型。分層決策 是一種將復雜任務分解成多個層級處理的方法。在這種架構中，每一層都有其獨特的責任和功能，從而提高系統的靈活性和實時 響應能力。端到端模式是指直接從多模態感知輸入生成輸出動作的系統。出于對成本和技術可實現性的考量，分層決策模型是國 內大多數具身智能初創公司的選擇。端到端架構將「大腦」和「小腦」合為一體，優點是減少誤差傳遞，但是該模式需要海量數 據，全程調用大模型，資源消耗巨大。

人形機器人空間廣闊，算力芯片前景可期：根據 《前瞻產業研究院2025年人形機器人產業發展藍皮書》顯示，2023年全球人形 機器人市場規模約21.6億美元，到2029年全球人形機器人產業規模預期達324億美元。根據中國通信院《人形機器人產業發展研 究報告（2024年）》顯示，從現在到2028年，全能型人形機器人將整體處于Lv1等級，我國整機市場規模約在20至50億元； 2028年到2035年，人形機器人整體預計進入Lv2等級，整機市場規模達到約50至500億元；2035年到2040年，人形機器人整體 進入Lv3等級，整機市場規模達到約1千至3千億元；2040年到2045年，人形機器人整體進入Lv4等級，實現工業場景和服務場景 規模應用，整機市場規模達到約5千至1萬億元；2045年后，人形機器人整體進入Lv5等級，在用人形機器人超過1億臺，進入各 行業領域，整機市場規?？蛇_約10萬億元級別。