具身智能產業深度研究：具身智能新形態，礦山無人車邁向規?；瘯r代.pdf

無人駕駛能夠解決礦山智能化轉型核心痛點，且礦山運營環境封閉、高度結構 化，適合無人駕駛車輛部署。礦山無人駕駛商業模型已經跑通，行業邁入 1 到 100 規?；瘧秒A段，易控智駕、希迪智駕、踏歌智行、中科慧拓等多家初創 企業走在商業化前列。

無人駕駛是具身智能最快商業化落地的方向

擁有持續學習能力的無人駕駛車輛是具身智能的表現形態。具身智能的主要表 現形態包括具身機器人、機器狗、無人駕駛車輛等，其中無人駕駛車輛是目前 有望最快實現商業化落地的方向。 載貨、低速、封閉場景將率先實現無人駕駛商業化落地。無人駕駛可按照載人 與載貨、高速與低速、開放與封閉的區別，劃分出 Robotaxi、Robobus、Robotruck、 Robovan 等多種應用場景。商業化進度方面，載貨先于載人、低速先于高速、 封閉先于開放，因此礦山等封閉場景下的 Robotruck 無人駕駛卡車成為當前商 業化進展最快的無人駕駛賽道之一。

無人駕駛能夠解決礦山智能化轉型核心痛點

礦山無人駕駛主要針對礦卡和寬體車進行改造，由定位導航、感知決策、云端 調度等組成。礦山無人駕駛體系可分為云端-網端-車端/路端結構：云端為統一 調度監管平臺；網端依托導航技術及網絡通訊技術，連接云端與車端/路端；車 端/路端包括自動駕駛系統、協同作業系統、路側系統。單車核心技術則包括環 境感知、定位、通信等感知技術，規劃決策算法模型，控制執行的線控技術等。 無人駕駛有效解決傳統礦山作業安全、成本與效率三重痛點。無人駕駛通過減 少司機需求，顯著降低人為因素帶來的安全風險與人力成本，并可以節約燃油 和運營成本，還能夠大幅提升作業時長與工作效率。 礦山運營環境封閉、高度結構化，適合無人駕駛車輛部署。技術可行性方面， 礦山是 L4 級自動駕駛最優場景之一。

商業模型跑通，行業邁入 1 到 100 規?；瘧秒A段

中國礦山無人駕駛規模預計 2030 年超 300 億人民幣，2024-2030 復合增長率 57.4%。全球礦山無人駕駛規模預計 2030 年達到 81 億美元，2024-2030 復合 增長率 51.0%。 商業模型跑通，單車無人化改造后可帶來每年 25 萬經濟效益。目前行業可劃 分為運輸運營與解決方案兩類商業模式，無人駕駛企業有望先以重資產的運輸 運營模式切入應用場景，再轉化到輕資產的解決方案模式形成穩健運營。解決 方案模式的商業模型已經跑通，以礦用寬體車為例，無人化改造后單車生命周 期年均帶來經濟效益 25 萬，改造費用 2 年即回本。 多家初創企業走在商業化前列。易控智駕、希迪智駕、踏歌智行、中科慧拓等 企業處于領先位置。