機器人產業鏈專題報告：精密減速器&軸承，國產突圍在即.pdf

機器人產業鏈專題報告：精密減速器&軸承，國產突圍在即。精密減速器應用領域廣泛，國產減速器蓄勢待發。精密減速器是傳動 領域核心部件之一，可以改變原動機與執行機構之間的轉速和轉矩， 增加輸出的扭矩。減速器下游應用廣泛，在起重設施、建材、機器人 等領域有所應用，主要產品可以分為諧波減速器、RV 減速器、行星 減速器、濾波齒輪減速器等。減速器壁壘主要在原材料、加工工業和 熱處理技術等，2021 年國內減速器市場規模千億，日系企業占據較 大市場份額，經過我國減速器近年的發展，與海外頭部減速器企業產 品差距逐漸收斂，未來份額有望提升。

人形機器人催化，機器人減速器市場風起云涌。減速器作為工業機器 人、協作機器人和人形機器人的核心部件，應用領域廣闊、發展潛力 大。諧波減速器、RV 減速器在機器人應用中占比較多，在機器人中 成本占比較高， 2022 年全球機器人減速器市場規模約為 14.92 億美 元，前景廣闊。人形機器人方面，考慮一體化關節構成和承載因素， 特斯拉人形機器人可能使用諧波減速器、類 RV 減速器和行星減速 器，而國產機器人方案可能采用行星減速器方案。我們認為隨著人形 機器人的加速落地，機器人減速器市場規模空間有望打開，相關減速 器市場增速有望提升。

軸承為機器人減速器、電機、絲杠組成部件之一，國產化在即。軸 承種類繁多，下游應用包括汽車、家電、電機等多個場景，2021 年 全球軸承行業的市場規模為 1213 億美元，市場份額主要由國際廠商 所占據。在機器人上，軸承在機器人電機、減速器和絲杠上均有應 用，若人形機器人減速器均由諧波減速器構成，我們判斷單個機器人 軸承價值量較大，有望隨著人形機器人落地，快速提升整體市場空 間。我們認為，隨著機器人打開新應用空間，疊加軸承國產化政策+ 國內企業發力，國產軸承相關企業有望迎來新機遇。