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汽車行業智駕&機器人雙周報4：機器人半馬，從遙控邁向自主奔跑。

北京機器人半馬：從遙控走向自主，榮耀反超人類世界紀錄

4 月 19 日北京人形機器人半馬落幕：1）參賽隊伍達 105 支（較首屆 20 支 增長近 5 倍），涵蓋 26 個品牌、300+ 臺機器人，自主導航賽隊占比近 4 成，產業從遙控表演走向自主奔跑。2）榮耀首秀包攬前三：自研“閃電” 50 分 26 秒反超人類世界紀錄奪冠并包攬前三，項目僅 6 個月前立項， 依托近萬名研發人員與 28.5 秒/臺手機的制造能力，將熱設計、精密結構 件等手機端能力遷移至機器人本體，繼小米、華為之后成為行業新興增量。 3）技術視角，強化散熱問題重要程度提升，半馬長距離是對機器人散熱、 結構、控制、續航等的綜合挑戰。榮耀自研液冷散熱系統換熱流量超 4 升/ 分鐘，自研關節模組峰值扭矩 400 牛米，運控算法支撐摔倒后 30 秒內恢 復；此外榮耀也借力業務頂尖的供應商伙伴成果，藍思科技、領益智造、禾 賽科技深度參與。

特斯拉 Optimus：V3 靈巧手專利公開，硬件定型進入收尾

特斯拉 Optimus Gen3 硬件定型進入收尾，產線與中國供應鏈同步落位。1） 硬件端：4 月 16 日公開“Mechanically Actuated Robotic Hand”國際專利 （2024 年 10 月 10 日申請），V3 靈巧手采用繩驅動+前臂執行器，每根手 指 4 DoF、手腕 2 DoF，直接指向高容量制造；疊加 4 月 2 日 Laskaris 在 ETH 展示 Gen3 輪廓 +馬斯克 3 月 31 日 確認 Gen3 可自主行走、處于 最后調試階段。2）產線與算力：Fremont 停產 Model S/X 轉產 Optimus （目標 100 萬臺/年）、Gen4 規劃 Giga Texas（遠期 1000 萬臺/年）； AI5 芯片 4 月 15 日完成 Tape-out、首批優先供 Optimus 與超算集群，為 機器人算力敘事提供硬件錨點。

Robotaxi 全球競速：千輛驗證完成，萬輛競速開啟

全球 Robotaxi 行業已進入“千輛→萬輛”的規?？缭狡?。1）梯隊分化： 第一梯隊 Waymo、蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行正向萬輛級跨越，第二 梯隊如祺（接入約 600 輛）、滴滴（R2 交付）、哈啰等跟進；中國頭部 車隊增速顯著快于海外，2026 年規模目標普遍翻倍以上。2）出海提速： 競爭從“單城試點”轉向“多城復制+出海競速”，中東成為中國企業核心 驗證場（文遠阿布扎比已接近盈虧平衡），Uber/Grab 以資本紐帶綁定技 術方案商；近兩周小馬落地歐洲首個商業 Robotaxi（克羅地亞）并聯合康 福德高新加坡公開載客，文遠+Grab 新加坡正式運營，迪拜同時引入蘿卜 快跑與文遠知行，中國方案在歐洲/中東/東南亞三線并進。3）盈利拐點：單 車 UE 已在小馬（廣深）、文遠（阿布扎比）、蘿卜（武漢）三家驗證轉 正，行業從純燒錢走向單車模型初步跑通，但公司層面盈利仍需 3-4 年。