機器人傳感器行業(yè)深度報告：感知能力決定機器人落地場景，各類傳感器多方面賦能.pdf

機器人傳感器行業(yè)深度報告：感知能力決定機器人落地場景，各類傳感器多方面賦能。機器人外部感知能力需求提升，傳感器為發(fā)展重點。人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度快，特斯 拉 Optimus、Figure、優(yōu)必選等國內(nèi)外機器人性能持續(xù)提升，有望步入量產(chǎn)階段。對于人 形機器人商業(yè)化而言，機器人內(nèi)部與性能相關(guān)的力感知能力和與外部交互相關(guān)的觸覺、 視覺、聽覺能力都極為關(guān)鍵，直接影響機器人可使用的范圍。機器人各精密加工零部件 國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈逐步走向成熟，傳感器有望成為下一國產(chǎn)替代重點。

力傳感器：末端六維力傳感器是力控核心部件，為國產(chǎn)替代重點。力傳感器是測量機器 人末端操作器和外部環(huán)境相互接觸或抓取工件時所承受力和力矩的傳感器，為機器人的 力控和運動控制提供了力感信息，對機器人完成復雜、精細的作業(yè)，實現(xiàn)智能化有著重 要作用。其中末端六維力傳感器壁壘、價值量高，如進入量產(chǎn)階段則有借助國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈 實現(xiàn)降本的需求，目前我國多家力傳感器企業(yè)正研發(fā)、送樣中，有望將成為傳感器環(huán)節(jié) 國產(chǎn)替代重點。預計當人形機器人出貨量為 100 萬臺時，對應市場空間 307 億元。

觸覺傳感器：提供外部感知，豐富機器人使用場景。觸覺傳感器是機器人通過手部、皮 膚感知外界的必要傳感器，在機器人手部的抓握等過程中都起到關(guān)鍵作用，目前特斯拉 Optimus Gen2 已明確使用指尖觸覺傳感器，并已在觸覺傳感器的加持下做手部捏雞蛋、 電池等活動。我們認為，隨機器人出貨提升，手部觸覺傳感器需求有望同步提升。此外 在對機器人性能要求提升的過程中，未來機器人身體表面有望使用電子皮膚。預計當人 形機器人銷量達 100 萬臺時，機器人手部觸覺傳感器/電子皮膚市場空間分別可達約 104/36 億元。

IMU 慣性傳感器：機器人維持平衡、導航定位重要部件。IMU 是一種測量物體三軸角速 度和加速度的設備，在人形機器人中的主要功能包括平衡維持、導航定位及動作執(zhí)行等。 隨著自動駕駛、人形機器人等行業(yè)快速發(fā)展，IMU 需求有望提升。預計當人形機器人銷 量達 100 萬臺時，機器人手 IMU 市場空間可達約 31 億元。

視覺傳感器：獲取外界信息核心部件。視覺傳感器助力機器人直接獲取外部圖像信息， 實現(xiàn) FSD 等模型、軟件方面功能的運行，使機器人具備自主運行能力。目前國內(nèi)企業(yè)已 具備較高性能的視覺傳感器生產(chǎn)能力，有望切入機器人產(chǎn)業(yè)鏈。目前人形機器人視覺傳 感器主要包括 3D/2D 兩種技術(shù)路線，預計當人形機器人銷量達 100 萬臺時，人形機器人 3D/2D 視覺傳感器市場空間可達 19/2 億元。