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鋰電設備行業專題報告：機器人業務打開鋰電精密加工企業成長空間。眾多廠商布局人形機器人業務，人形機器人大規模落地在即。2021年8月特 斯拉發布Optimus機器人后，產業鏈快速發展，海外廠商波士頓動力、Figure， 國內宇樹科技、智元、傅利葉、小米等公司均已公布機器人產品。2025年1月 馬斯克表示Optimus將在2025年進入小批量生產階段，到2026年Optimus 產量將增加10倍，目標生產5~10萬個人形機器人。人形機器人有望在2025 年迎來高速發展。

硬件降本是人形機器人大規模推廣的重要路徑。人形機器人主要硬件包括芯 片、傳感器、電池系統、外殼、伺服系統和減速機等。以特斯拉Optimus為例， 從短期小批量生產到大批量階段，降本幅度有望超64%，考慮眾多廠商入局機 器人業務，產業鏈大規模量產后成本將進一步降低，有望參考新能源汽車及鋰 電池產業鏈在大規模量產后的降本幅度。機器人產業鏈與汽車產業鏈重合度較 高，如特斯拉的汽車和人形機器人硬件同源、軟件和數據有相同之處、供應鏈 重合度較高，也有助于降本路徑的快速實現。從零件成本組成來看，行星滾柱 絲杠、行星減速器、六維力矩傳感器成本占比最高，力矩傳感器、無框力矩電 機、諧波減速器成本占比也相對較高。

人形機器人產業鏈成長空間廣闊。中性假設下，人形機器人在2030年、2035 年的需求量分別為125.5萬臺、371.9萬臺；樂觀假設下，人形機器人在2030 年、2035年的需求量分別為179.3萬臺、557.9萬臺。中性假設下在2030年、 2035年，行星滾柱絲杠的需求量分別為1757萬個、5207萬個；行星減速器 需求量分別為1506萬個、4463萬個；諧波減速器需求量分別為1757萬個、 5207萬個；空心杯電機需求量分別為4267萬個、1.26億個，供應鏈成長空間 廣闊。

鋰電精密加工企業布局機器人業務，拓展第二增長曲線。鋰電精密加工企業布 局人形機器人產業鏈，有望依托鋰電產業鏈規模及經驗，快速打開市場。鋰電 精密加工企業深耕鋰電池結構件的精密沖壓、焊接和成型技術，其生產工藝對 公差控制、材料強度及表面處理的要求極高。這些技術可直接遷移至人形機器 人核心零部件的制造，例如諧波減速器、空心杯電機、關節模組等精密傳動部 件。鋰電精密加工企業具備大規模量產能力和嚴格的成本控制體系，人形機器 人行業當前面臨的核心挑戰之一是降本增效，各公司可通過自動化產線改造和 工藝優化，顯著降低關鍵部件的制造成本，助力行業突破價格瓶頸。