夏廈精密研究報告：小模數(shù)齒輪龍頭，期待人形機器人領(lǐng)域打開成長空間.pdf

夏廈精密研究報告：小模數(shù)齒輪龍頭，期待人形機器人領(lǐng)域打開成長空間。公司為小模具齒輪龍頭，2019-2023年公司營收/歸母凈利潤CAGR=15%/24%、幾 何ROE水平為12.5%。期待未來向人形機器人零部件延展打開空間。

人形機器人：絲杠、減速器為核心零部件，市場空間大，公司具延伸潛力

1）絲杠：此前存量市場較小，外資占據(jù)主導(dǎo)。2023年中國絲杠市場規(guī)模25.7 億，行星滾柱絲杠僅占4%，外資市占率達(dá)85%。特斯拉Optimus預(yù)計每臺將使用 14-16根行星滾柱絲杠，市場空間有望打開。我們測算，當(dāng)人形機器人的年產(chǎn)量 達(dá)5/100/500萬臺年產(chǎn)量時，行星滾柱絲杠市場空間分別達(dá)16/171/668億元。 隨著我國制造業(yè)水平不斷提升，未來國產(chǎn)化率有望持續(xù)提升。

2）減速器：機器人的核心零部件之一，各個關(guān)節(jié)都需要配置減速器。其中諧波/ 行星減速器在人形機器人應(yīng)用空間大，目前國內(nèi)市場空間分別在數(shù)十億級/百億 級，且龍頭份額主要由外資主導(dǎo)（日本哈默納科、新寶等）。我們預(yù)計當(dāng)2030 年人形機器人需求量達(dá)177萬臺時，減速器增量市場空間約181億元，較目前工 業(yè)機器人需求提升大。國內(nèi)廠家依靠成本、響應(yīng)優(yōu)勢有望優(yōu)先受益。

3）公司核心優(yōu)勢：產(chǎn)品+技術(shù)+客戶資源具備協(xié)同性，且設(shè)備具備自制能力

（1）產(chǎn)品端：公司在減速器及配件領(lǐng)域，產(chǎn)品應(yīng)用于機器人的關(guān)鍵傳動部件。 其IPO募投項目年產(chǎn)7.2萬套工業(yè)機器人新結(jié)構(gòu)減速器技術(shù)改造項目、將加速研 發(fā)工業(yè)機器人新結(jié)構(gòu)減速器并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

（2）技術(shù)端：公司通過外購方式為生產(chǎn)環(huán)節(jié)配備了先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，如進(jìn)口數(shù) 控滾齒機、數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機、珩齒機、車齒機等。同時子公司夏拓智能主要 從事生產(chǎn)設(shè)備、刀具的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，具備自制能力。

（3）客戶端：公司在汽車行業(yè)，近年來舍弗勒等銷售占比迅速提升。舍弗勒是 全球生產(chǎn)軸承和直線運動產(chǎn)品的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，在行星滾柱絲杠領(lǐng)域布局深厚。

齒輪業(yè)務(wù)：大行業(yè)小公司，公司汽車+電動工具齒輪業(yè)務(wù)穩(wěn)健

1）行業(yè)：2023年全球齒輪市場規(guī)模為1.3萬億元，預(yù)計2025年全球車用齒輪/ 電動工具齒輪市場空間達(dá)1128/353億元，下游應(yīng)用廣、且供應(yīng)商集中度較低。

2）公司優(yōu)勢：已積累國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)客戶資源，在技術(shù)/生產(chǎn)/質(zhì)控形成優(yōu)勢，布局 上游設(shè)備+刀具形成產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同。是全球小模數(shù)精密圓柱齒輪的龍頭企業(yè)。