天準(zhǔn)科技各領(lǐng)域業(yè)務(wù)布局情況如何？

24 年 6 月公司成立天準(zhǔn)星智科技子公司，深耕智能駕駛和泛機(jī)器人領(lǐng)域，提供人工智 能底層技術(shù)和軟硬件產(chǎn)品。

1.乘智能駕駛發(fā)展浪潮，開拓智能網(wǎng)聯(lián)成長藍(lán)海

深耕智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域，產(chǎn)品線布局日趨完善。公司逐步推出智能駕駛域控制器、車路協(xié) 同方案、AI 邊緣計(jì)算平臺(tái)等產(chǎn)品線，在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的產(chǎn)品矩陣日趨完善，已具規(guī)模：1） 智能駕駛域控制器：基于邊緣計(jì)算芯片研發(fā)，應(yīng)用于國內(nèi)眾多頭部自動(dòng)駕駛公司的無人物 流車、無人出租車、無人巴士、無人工程車等車輛的前裝和后裝；2）車路協(xié)同產(chǎn)品與解決 方案：基于邊緣計(jì)算 MEC 研發(fā)，提供多傳感器融合感知全息路口解決方案，應(yīng)用于多個(gè)國 家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)；3）AI 邊緣計(jì)算控制器：基于英偉達(dá)嵌入式 GPU 打造 AI 邊緣計(jì)算 平臺(tái)，在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域多場景中得到深度應(yīng)用。

一）以無人物流車為起點(diǎn)，進(jìn)軍智能駕駛賽道

2018 年，公司與阿里集團(tuán)旗下菜鳥物流合作打造無人駕駛物流車，較早進(jìn)入無人駕駛 領(lǐng)域并積累了豐富的產(chǎn)品及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。公司的無人物流車硬件平臺(tái)由計(jì)算單元、傳感單元、 網(wǎng)絡(luò)通訊單元、人機(jī)交互單元和執(zhí)行單元構(gòu)成，通過多傳感器融合標(biāo)定算法將多傳感器數(shù) 據(jù)的精確融合，為自動(dòng)駕駛算法提供準(zhǔn)確、可靠的同步實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸入。 公司是百度 Apollo 平臺(tái)的生態(tài)合作伙伴，產(chǎn)品覆蓋 Robotaxi、Robobus、 Robotruck、工程車輛、低速無人配送車、清掃車等 L4 應(yīng)用場景。公司已經(jīng)形成一套涵 蓋遠(yuǎn)程駕駛、數(shù)據(jù)采集與回灌、多傳感器聯(lián)合標(biāo)定、車路協(xié)同等產(chǎn)品和方案的完整開發(fā)工 具鏈，建立了硬件設(shè)計(jì)、底軟和中間件開發(fā)、算法部署和優(yōu)化等全面的技術(shù)能力，聯(lián)合數(shù)十家主流傳感器、通訊、云平臺(tái)等領(lǐng)域合作伙伴，公司面向 L4 自動(dòng)駕駛的域控制器產(chǎn)品現(xiàn) 已合作國內(nèi)外 100 余家客戶。

（二）基于英偉達(dá) Jetson 打造 AI 邊緣計(jì)算平臺(tái)

2020 年公司成為英偉達(dá) Jetson 官方合作伙伴，開發(fā)基于英偉達(dá) Jetson 平臺(tái)的邊緣計(jì) 算控制器，廣泛應(yīng)用于各類大交通及泛機(jī)器人場景，為智慧交通、軌道交通、智慧港口、 智慧礦山等各種場景提供大算力計(jì)算平臺(tái)和控制器產(chǎn)品和解決方案。

基于 Jetson AGX Xavier 處理器的域控制器產(chǎn)品，應(yīng)用于多種無人車場景。2021 年， 公司基于英偉達(dá) Jetson Xavier 開發(fā)域控制器產(chǎn)品，在無人出租車、無人巴士和無人工程車 中作為智能傳感器預(yù)處理和輔助安全冗余單元使用，在低速無人物流車中作為主域控使用。 NVIDIA Jetson AGX Xavier 擁有 32 萬億次運(yùn)算/秒(TOPS)的峰值計(jì)算能力和 750Gbps 的高速 I/O 性能，能勝任視覺測距、傳感器融合、定位與地圖繪制、障礙物檢測以及對(duì)新 一代機(jī)器人至關(guān)重要的路線規(guī)劃算法等應(yīng)用。 基于 Jetson Xavier NX 處理器的 AI 邊緣計(jì)算技術(shù)與無人車相結(jié)合，打造平行駕駛系 統(tǒng)。在 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景中，無人車在限定路段的開放道路上自主行駛，當(dāng)遇到特殊 情況無法繼續(xù)行進(jìn)時(shí)，仍需現(xiàn)場安全員進(jìn)行接管和干預(yù)。為進(jìn)一步推動(dòng)無人車在場景中的 落地，降低運(yùn)維成本，行業(yè)開始嘗試用遠(yuǎn)程安全員取代現(xiàn)場安全員，又稱平行駕駛。車載 處理器是整個(gè)平行駕駛系統(tǒng)的核心單元，需要有強(qiáng)大的信號(hào)接入能力、圖像處理能力、實(shí) 時(shí)視頻編碼能力，NVIDIA Jetson Xavier NX 處理器的性能能夠很好地滿足上述要求。公 司基于 NX 處理器構(gòu)建 GEAC90 控制器，在此基礎(chǔ)上搭建平行駕駛系統(tǒng)框架。

天準(zhǔn)的平行駕駛系統(tǒng)延時(shí)性能優(yōu)越，目前已實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。公司的平行駕駛系統(tǒng)通過 圖像硬件編碼、基于GPU加速的畸變矯正和全景拼接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人車的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控。 在平行駕駛系統(tǒng)中，系統(tǒng)延時(shí)是決定系統(tǒng)能否發(fā)揮作用的關(guān)鍵因素，其主要取決于車載處 理器的能力。公司將該系統(tǒng)與 NVIDIA DeepStream 軟件 SDK 的應(yīng)用相結(jié)合，在局域網(wǎng)和 5G 專網(wǎng)環(huán)境下，從相機(jī)觸發(fā)到遠(yuǎn)端液晶屏顯示的時(shí)間延時(shí)達(dá)到了 120ms 之內(nèi)，完全滿足 遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)平行駕駛的需求。目前該套系統(tǒng)已經(jīng)成功的在低速無人小車和無人工程車輛場景 中落地應(yīng)用。

（三）與地平線合作開發(fā)域控制器，開拓乘用車業(yè)務(wù)

2022 年，公司與地平線正式圍繞高級(jí)別智能駕駛、車路協(xié)同等大交通領(lǐng)域開展技術(shù)研 發(fā)與產(chǎn)品開發(fā)的深度合作。公司在邊緣計(jì)算域控制器的基礎(chǔ)上，開發(fā)基于地平線征程方案 智駕域控制器。深耕高級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，入局乘用車領(lǐng)域。據(jù)弗若斯特沙利文預(yù)測，2025 年中國乘用車智能駕駛域控制器市場規(guī)模將達(dá) 461 億元，2030 年市場規(guī)模進(jìn)一步突破千 億，滲透率將達(dá)到 72.8%。 地平線“數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)”賦能前裝量產(chǎn)。地平線是中國智能駕駛芯片的先行者，具備前 沿的人工智能算法和芯片設(shè)計(jì)能力。2022 年 6 月 29 日，公司與地平線正式達(dá)成深度合作。 作為地平線官方授權(quán)硬件 IDH 合作伙伴，公司基于征程 5 芯片，圍繞高級(jí)別智能駕駛、車 路協(xié)同等大交通領(lǐng)域，開展面向前裝量產(chǎn)的多芯片大算力域控制器的研發(fā)工作，提供自動(dòng) 駕駛域控制器和艙駕一體中央計(jì)算控制器解決方案，更好地服務(wù)于乘用車前裝和后裝市場。 2023 年獲得突破性進(jìn)展，已經(jīng)獲得廣汽、上汽等主機(jī)廠的智能駕駛域控制器開發(fā)定點(diǎn)項(xiàng)目 和概念驗(yàn)證項(xiàng)目。

24 年 4 月，公司在基于征程 5 全面合作的基礎(chǔ)上，面向征程 6 再次達(dá)成深度合作，成 為地平線 J6 Tier1 首批量產(chǎn)合作伙伴。天準(zhǔn) TADC-J6E/M 域控制器定位高階智能駕駛行泊 一體應(yīng)用場景，搭載征程 6，算力參數(shù)指標(biāo)分別為 100KDMIPS CPU 算力和 80TOPS BPU 算力，滿足多傳感器融合感知、定位、預(yù)測、決策、規(guī)控、AVM 等智能駕駛計(jì)算需求。高 度集成化的設(shè)計(jì)和經(jīng)量產(chǎn)驗(yàn)證的深度優(yōu)化的軟硬件方案，使該款控制器極具性價(jià)比，滿足 定價(jià) 15 萬以內(nèi)車型的裝配需求，是行業(yè)內(nèi)高階降本的首選方案。

2. 人形機(jī)器人控制器核心供應(yīng)商

24 年 11 月公司正式發(fā)布為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的具身智能控制器-星智 001，為機(jī)器人大 腦服務(wù)，提升機(jī)器人的感知、操作和人機(jī)交互能力，可滿足算力 275TOPS，2025 年上半 年人形機(jī)器人控制器業(yè)務(wù)顯著增長，已經(jīng)獲得多個(gè)知名客戶的訂單，其中，與頭部人形機(jī) 器人客戶持續(xù)深度合作，已取得其首批 1400 萬元訂單。公司核心優(yōu)勢在于智駕領(lǐng)域積累多 年邊緣計(jì)算經(jīng)驗(yàn)，可幫助客戶實(shí)現(xiàn)方案快速落地。公司為滿足客戶對(duì)于輕量級(jí)具身智能大 腦的需求，星智 001 整體尺寸僅 169mm*173mm*74mm，重量低于 1.5kg，輕量化設(shè)計(jì)為 大腦的安裝提供更多選擇空間。 公司成為英偉達(dá) Jetson Thor 平臺(tái)合作伙伴，引領(lǐng)具身智能新時(shí)代。8 月 25 日天準(zhǔn)發(fā) 布新一代千TOPS級(jí)高算力具身智能大腦產(chǎn)品—星智007，該產(chǎn)品基于NVIDIA Jetson Thor 系列打造，不僅能滿足具身智能行業(yè)主流算法模型的算力需求，還能實(shí)現(xiàn)對(duì) NVIDIA Isaac GR00T N1.5、通義千問模型等主流操作與交互生成式 AI 模型的適配部署。

控制器是大小腦硬件載體。目前產(chǎn)業(yè)界對(duì)于人形機(jī)器人的“大小腦”尚未形成統(tǒng)一共 識(shí)，通常根據(jù)功能被人為區(qū)分為大腦和小腦，分工存在差異。大腦負(fù)責(zé)執(zhí)行復(fù)雜的算法、 數(shù)據(jù)處理、環(huán)境感知等任務(wù)規(guī)劃和決策執(zhí)行；小腦負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，接收來自上層 的指令并轉(zhuǎn)化為具體的動(dòng)作指令，再輸出為對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器和傳感器等硬件的控制，機(jī)器人 公司通常需要根據(jù)自身本體的特點(diǎn)來設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制算法。 從構(gòu)造上來看：大腦和小腦有獨(dú)立的硬件載體，但界限并不清晰，是人為劃分的結(jié)果。

1）大腦控制器：硬件層面，大腦主要由 SoC 芯片構(gòu)成，包括 CPU-高性能芯片，負(fù)責(zé) 執(zhí)行各種指令和運(yùn)算任務(wù)，協(xié)調(diào)機(jī)器人各部分工作，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和邏輯運(yùn)算等；GPU-高 效處理圖形數(shù)據(jù)和進(jìn)行復(fù)雜的并行計(jì)算；存儲(chǔ)芯片-用于長期存儲(chǔ)機(jī)器人的程序、數(shù)據(jù)和模 型，保障機(jī)器人快速讀取和處理信息；AI 加速芯片；通信芯片等。軟件層面，大腦還需要 構(gòu)建多種模型，通常包括語言模塊、視覺模塊、感知模塊、決策模塊等，形成具身智能模 型如 VLA 等。 2）小腦控制器：硬件層面，小腦包括處理器-負(fù)責(zé)執(zhí)行各種控制算法和指令，對(duì)機(jī)器 人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行總體協(xié)調(diào)和控制；存儲(chǔ)單元；通信接口-實(shí)現(xiàn)控制器與傳感器和執(zhí)行器之間的 通訊和信息交互；輸入輸出接口；電源模塊等；軟件部分，通常包括底層操作系統(tǒng)-負(fù)責(zé)管 理硬件資源和調(diào)度任務(wù)等，滿足機(jī)器人實(shí)時(shí)控制要求；中間件；上層應(yīng)用軟件-控制算法庫、 運(yùn)動(dòng)控制和軌跡規(guī)劃模塊等。

星智 001 是基于 NVIDIA Jetson AGX Orin 的嵌入式 GPU 模組開發(fā)的 AI 邊緣計(jì)算 產(chǎn)品，算力可達(dá) 275TOPS，可以滿足高清圖像處理、大語言模型以及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析等復(fù)雜 場景的運(yùn)算需求。 其他配置：1）視覺感知：搭載了 64 個(gè) Tensor Core 的 NVIDIA Ampere 架構(gòu) GPU， 用于圖形處理、視頻編碼解碼等，能夠處理高清圖像和視頻流，為機(jī)器人的視覺感知提供 強(qiáng)大的算力支持。 2）應(yīng)用軟件：依托 NVIDIA Issac 機(jī)器人平臺(tái)，星智 001 提供了一整套 AI 算法工 具鏈解決方案。從仿真、模擬、訓(xùn)練到部署，為機(jī)器人的原型設(shè)計(jì)提供便捷工具，方便了 研發(fā)人員對(duì)具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的功能和性能進(jìn)行優(yōu)化和升級(jí)。 3）接口：支持 USB 相機(jī)、GMSL 相機(jī)、激光雷達(dá)等多路傳感器的接入，同時(shí)具備 HDMI 顯示輸出以及 4G/5G 藍(lán)牙等 4）無線通信模塊：提供豐富的接口拓展，滿足客戶對(duì)不同技術(shù)路線的驗(yàn)證需求，方便 客戶靈活部署與驗(yàn)證。

星智 007 基于 Jetson Thor 高端硬件架構(gòu)計(jì)算平臺(tái)打造，實(shí)現(xiàn)算力的跨越式提升。其 AI 算力較星智 001 提升近 7.5 倍，能效比提升近 3.5 倍，為復(fù)雜大模型（如視覺語言模型 VLM、大語言模型 LLM、視覺語言動(dòng)作模型 VLA 等）在具身智能場景的應(yīng)用提供強(qiáng)勁支 撐。我們認(rèn)為隨著算力需求提升，對(duì)人形機(jī)器人控制器性能要求增加，公司星智系列產(chǎn)品 價(jià)值量未來將呈現(xiàn)上升趨勢。

3.LDI+AOI+CO?激光鉆孔三大產(chǎn)品布局

公司于 2019 年開始進(jìn)行 PCB 全流程工藝環(huán) 節(jié)專用設(shè)備的研發(fā)工作。公司根據(jù)不同階段與不同領(lǐng)域客戶的差異化需求，進(jìn)行 PCB 工序 的拓展與市場的細(xì)分，提供智能化的產(chǎn)品與服務(wù)，業(yè)務(wù)覆蓋范圍更為全面。目前，天準(zhǔn)科 技在 PCB 制程設(shè)備與檢測設(shè)備均有涉獵，推出 LDI 激光直接成像設(shè)備、AVI 自動(dòng)外觀檢查 設(shè)備、AOI 光學(xué)檢測設(shè)備、CO2 激光鉆孔設(shè)備等多種設(shè)備，在激光鉆孔、光學(xué)檢測、外觀 檢查等 PCB 工藝環(huán)節(jié)上取得了顯著研發(fā)成果，加速打通 PCB 全流程工藝環(huán)節(jié)、構(gòu)建天準(zhǔn) PCB 產(chǎn)業(yè)鏈，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)。

隨著 PCB 行業(yè)的進(jìn)一步回暖和公司產(chǎn)品成熟度的不斷提升，25H1 公司 PCB 業(yè)務(wù)實(shí) 現(xiàn)收入增長超過 50%。尤其是 LDI 設(shè)備的客戶覆蓋持續(xù)擴(kuò)大和客戶結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化，公司與 東山精密、滬士電子、景旺電子等頭部客戶合作。今年 6 月可轉(zhuǎn)債公告中提到，將對(duì) PCB 視覺制程設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)，提升公司在 IC 載板、HDI 板等應(yīng)用領(lǐng)域的產(chǎn)品競爭力。 曝光設(shè)備可分為傳統(tǒng)曝光設(shè)備與直接成像設(shè)備兩類，天準(zhǔn)科技為其中的直接成像設(shè)備。 曝光設(shè)備依據(jù)是否需要底片可以分為兩類：傳統(tǒng)曝光設(shè)備（需將底片與基板對(duì)位，在曝光 機(jī)上利用紫外光的照射，將底片圖形轉(zhuǎn)移到感光干膜上）與直接成像設(shè)備（在線路層與防 焊層上分別利用激光或紫外光，將光束直接聚焦到涂覆感光材料的底片上）。由于傳統(tǒng)曝光設(shè)備需要底片，因此比激光直寫設(shè)備多了母片/工作底片的制作/顯影、工作底片的壓模/ 分發(fā)/架設(shè)等工序，較為復(fù)雜。

LDI 激光直接成像設(shè)備：在 PCB 行業(yè)應(yīng)用廣泛，天準(zhǔn)科技技術(shù)成熟有望實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代。 隨著市場對(duì) PCB 制造工藝要求的不斷提升，多層板、HDI 板、IC 載版等中高端 PCB 產(chǎn)品 的市場需求也不斷增長；LDI 技術(shù)的成像質(zhì)量比傳統(tǒng)曝光技術(shù)更清晰，在中高端 PCB 制造 中具有明顯優(yōu)勢。公司為適應(yīng) PCB 產(chǎn)業(yè)高端化升級(jí)的需求，開發(fā)出適用于 FPC 行業(yè)、MSAP 制程、高端載板行業(yè)的多款 LDI 機(jī)型，具有高穩(wěn)定性、高產(chǎn)能、高解析等優(yōu)勢，在對(duì)位、 線寬等方面精度都達(dá)到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。如今高端 PCB 領(lǐng)域?qū)?LDI 設(shè)備的需求仍然依賴進(jìn) 口，但隨著全球 PCB 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷升級(jí)，以天準(zhǔn) LDI 設(shè)備為代表的國產(chǎn) LDI 設(shè)備有望加速 實(shí)現(xiàn)對(duì)行業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)曝光設(shè)備以及對(duì)進(jìn)口設(shè)備的替代。