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人形機器人行業專題報告：AI加速具身智能落地，關注電機、傳感器部件。從各大廠商 demo 機目前進度來看，人形機器人硬件方案對各核心零部件的要求基本定型， 主要硬件均存在市場對應商業產品，痛點在于降本，后續有望通過大規模量產實現；而當前 難點則是對應算法以及軟件層面仍未有理想表現，2023 年仍未出現真正意義上符合終端消 費者需求、具備較強通用性的“具身智能”。軟件及算法端，2024 年 3 月 9 日，Figure01 的展示讓我們意識到大語言模型對具身智能的催化作用顯著，而且 TC 大會上英偉達推出 的 Groot 項目系人形機器人學習提供的通用基礎模型，有望降低具身智能誕生的門檻。

國內側重硬件更新，國外注重算法迭代，整體預計量產時間在 2024-2025 年

國內廠商：商用量產進度集中在近兩年，成本集中控制在幾十萬元內，工業、生活端均存潛 在應用場景，demo 機更側重運動性能、硬件性能的突破。從現有最新產品來看，國內廠商 （除小米外）基本都推出了最新的人形機器人 demo 機。從商用化進度來看，目前優必選 Walker X、宇樹 H1、傅利葉 GR-1 已經開始出售交付，開普勒先行者計劃將于 2024 年下 半年進行量產出售，達闥 XR4 預計進入消費者家庭的時間則預計在 2025 年。從遠期售價 看，國內廠商預計量產以后整機成本控制在幾十萬元以內，其中宇樹預計零售價在幾十萬人 民幣以內，智元遠征 A1 希望將成本控制在 20 萬元以內，開普勒先行者預估對外售價為 2- 3 萬美元。從應用場景來看，目前國內廠商產品面對工業和消費端場景均存，其中優必選 WalkerS、小鵬 PX5、智元遠征 A1、開普勒先行者主要面對工業化場景，優必選 Walker X、 小米 Cyber One、達闥 XR4 更多偏生活場景，傅利葉 GR-1 在兩種場景都具備應用機會。

國外廠商:量產時間集中在 2025 年及以后，應用場景主要在工業領域，產品進展側重具身 智能的流暢度、交互能力。從商業化進度來看，海外量產交付進度整體較不明朗，其中 Digit 擬于 2024 年交付第一批，2025 年全面上市出售；特斯拉在 2023Q4 業績交流會表明 Optimus 擬于 2025 年批量交付，Atlas 在 2024 年進入汽車工廠之前均作為人形機器人研 究平臺存在，商用化進程較慢。從遠期售價來看，Digit 當前售價為 25 萬美元，Optimus 遠 期擬在 2 萬美元以下，擬執行危險、重復無聊的任務。從應用場景來看，國外人形機器人廠 商目前主要以工業場景為主，其中 Digit 專注物流行業，Atlas、Optimus 目前在工廠制造場 景訓練較多，而 Sanctuary AI 公司的 Phoenix 除了工業場景以外，亦在醫療場景有所應用。