人形機器人行業專題報告：電子皮膚，人形進化時，感知即未來.pdf

人形機器人行業專題報告：電子皮膚，人形進化時，感知即未來。電子皮膚（E-skin）：是一種能夠模仿人類皮膚結構和感知功能的柔性電子系統。結構組成：柔性基材（如聚酰亞胺）、活性功能層（壓阻/電容材料）、電極層，通過信號轉換實現觸覺反饋。電子皮膚材料的選擇需要在柔韌性、導電性、傳感性能、機械強度、耐久性、生物相容性功能和成本之間進行復雜的權衡，未來的趨勢是開發 具有人形機器人電多功能集成（如同時具備傳感、自修復、自供能）、更高性能和更低成本的新型智能材料及復合體系。

柔性壓力傳感：是電子皮膚最基本&最重要的功能之一，用于感知機器人與環境或物體的接觸力。根據活性功能層傳感原理，壓力電子皮膚大體 可分為：壓阻型、壓容型、壓電型、摩擦電型。各有優缺，根據類型和實際應用進行選擇。人類皮膚能夠同時感知多種刺激。因此，電子皮膚 的發展趨勢是集成多種傳感器單元，或開發能夠響應多種刺激的復合傳感器，以實現多模態感知。

電子皮膚產業鏈主要包括①上游的原材料與核心零部件，②中游的電子皮膚傳感器/模組制造與系統集成，以及③下游的人形機器人本體制造和 各領域應用。

市場規模：根據Emergen Research數據，2021年全全球電子皮膚規模63億美元，2030年預計市場規模達349億美元，年復合增長率為21.1％。我 國人形機器人傳感器市場規模預計到2035年超過百億元，且隨【人形機器人放量+單機使用量提升】，有望進一步增長。

競爭格局：海外主導，國產加速替代。歐洲、美國、日本擁有良好的技術基礎，產業鏈上下游配套成熟，幾乎壟斷了“高、精、尖”的智能傳 感器市場。我國柔性觸覺傳感器產品的抗干擾能力、精度與國外企業仍有差距。目前僅少部分頭部企業掌握電子皮膚核心技術。主要參與者： 國外：Interlink Electronics（美國）、Tekscan（美國）等；國內:漢威科技、福萊新材、帕西尼等。

電子皮膚在人形機器人中的應用：按面積和功能計價，面積越大，精度越高，則成本越高。目前，主機廠多圍繞靈巧手展開，后續隨著機器人 智能化程度提高，應用面積有望進一步增大，精度有望進一步提高。