人形機器人行業深度報告：人形輕量化大勢所趨，鎂合金&“以塑代鋼”是核心.pdf
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- 時間：2025/07/14
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人形機器人行業深度報告：人形輕量化大勢所趨，鎂合金&“以塑代鋼”是核心。人形機器人輕量化大勢所趨，原材料+工藝設計為核心。輕量化可解決人形機器人續航不足、 靈活度較低、散熱能力差等多項問題，主要路徑可分為結構優化、零部件性能提升、原材料替 換三大類。其中，從特斯拉Optimus角度出發，原材料替換或為短期主流，其主要將傳統鋁合 金、不銹鋼等替換為鎂合金、高性能工程塑料（PEEK、PPS）等。
鎂合金電磁屏蔽&散熱效率更高，降本增效明顯。鎂合金優勢明顯：1）鎂合金減重效果優于鋁 合金，當前鎂鋁原材料價格比持續維持低位，鎂合金成本優勢凸顯；2）半固態工藝解決鎂合 金耐腐蝕性問題，且人形機器人零部件體積重量遠低于汽車，設備壁壘更低；3）工業機器人 已有應用，產品&工藝具有一定可遷移性。
工程塑料密度極低，機械強度、韌性與穩定性優異，輕量化趨勢下的塑料革命打開市場增量空 間。我們重點關注了PEEK/PPS/PPA的應用，主要原因為：1）PEEK：可應用于關節軸承、減 速器齒輪等，國產替代趨勢明顯，市場穩步增長，下游聚焦高價值應用；2）PPS：可應用與電 機端蓋、傳感器外殼等，工業化技術成熟，產能自給率逐年提升；3）PPA：可應用于結構支架、 連接器等，國內企業持續發力，逐步產業化。通過測算材料經濟性，我們初步進行市場價值量 排序：PEEK>PPA>PPS，人形機器人的落地有望為工程塑料將帶來十億量級市場空間。
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