礦山無人駕駛市場現(xiàn)狀及場景有哪些？

無人駕駛技術(shù)逐步向全國礦山鋪開應(yīng)用，滲透率仍在低位，潛在市場空間廣闊。

中國智能礦山無人駕駛市場近年來快速發(fā)展，多家企業(yè)已成功將無人駕駛技術(shù)應(yīng)用于國內(nèi)各地 主要礦山。但目前來看，全國投入使用的無人駕駛礦用車輛約1500輛，整體滲透率不到3%， 尚處于較低水平。 ◆ 預(yù)計到2030年，中國煤礦、砂石骨料礦、鐵礦的年運輸規(guī)模將分別達(dá)到577.9億元、2936.1億 元和215.6億元，礦山無人駕駛的潛在市場空間為3729.6億元。隨著市場接受度增加，礦山無 人駕駛滲透率將持續(xù)增長，市場規(guī)模將達(dá)千億級別，展現(xiàn)出巨大的市場潛力和發(fā)展空間。

無人駕駛礦用車輛的發(fā)展已經(jīng)從早期的幾輛或十幾輛的小規(guī)模試驗階段，擴(kuò)展到如今的數(shù)十甚 至數(shù)百輛的大規(guī)模運營。目前多家企業(yè)已實現(xiàn)無人駕駛技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用，單個礦山無人駕駛 規(guī)模在持續(xù)擴(kuò)大。 ◆ 隨著技術(shù)的成熟和市場的認(rèn)可，相關(guān)企業(yè)的訂單量近期實現(xiàn)了顯著增長，市場上出現(xiàn)了多個數(shù) 百臺規(guī)模的訂單，標(biāo)志著行業(yè)需求的穩(wěn)步增加和商業(yè)化進(jìn)程的加速。例如，三一智礦與新疆駿 瑞眾研簽署了超500臺無人駕駛礦車的合作訂單，易控智駕與鳴陽礦業(yè)計劃未來在新疆礦山投 放500至1000臺新能源線控礦車，踏歌智行與臨工重機(jī)今年初達(dá)成戰(zhàn)略合作，將共同部署千臺 無人礦車，進(jìn)一步推動了行業(yè)的商業(yè)化進(jìn)程。

無人駕駛技術(shù)在礦山場景的規(guī)模化應(yīng)用帶動車隊數(shù)量的增加，進(jìn)而推動成本的逐步降低。隨著 整個無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈成熟和產(chǎn)量提升，相關(guān)智能化硬件成本有望實現(xiàn)顯著下降，并最終控制在 10萬元以內(nèi)。此外，前期研發(fā)投入、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本也隨著車隊規(guī)模擴(kuò)大得以攤薄。同時， 隨著技術(shù)的不斷成熟，運營效率的提升也會為毛利率的增長帶來廣闊空間。

礦山無人駕駛企業(yè)自2020年以來逐漸獲得資本市場青睞，盡管融資熱度在2022年后有所放緩， 但到2023年下半年至2024年初，行業(yè)迎來新一輪融資高峰，其中易控智駕在短短半年內(nèi)成功 完成了連續(xù)兩輪融資，而踏歌智行、伯鐳科技、雷科智途等企業(yè)也相繼在近期獲得了過億資金 支持，顯示出資本市場對行業(yè)的信心。同時，融資輪次的后移表明了礦山無人駕駛企業(yè)正逐步 從初創(chuàng)階段向成熟企業(yè)過渡。

礦山開采方式主要分為露天開采和井下開采。露天開采通過剝離覆蓋礦體的浮土和圍巖，直接 從暴露的礦體中采掘礦石。露天開采的實質(zhì)就是大量礦巖的移運過程，屬點對點運輸，其運輸 線路固定且速度較低，作業(yè)場景單一，交通狀況簡單適于開展無人駕駛技術(shù)應(yīng)用；同時，運輸 是露天礦開采工藝中主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一，其成本約占礦石成本的30%-40%，對無人化的需求 尤為迫切，使得露天礦成為無人駕駛技術(shù)的核心落地場景。

露天礦無人駕駛解決方案已趨于成熟。露天礦無人駕駛運輸首先由傳感器進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測，通過 高精度GPS定位和調(diào)度系統(tǒng)指定裝載和卸料點，并規(guī)劃最佳行駛路線。車輛接收指令自動導(dǎo)航 至挖掘機(jī)進(jìn)行裝載，按路線行駛至卸料點，完成精準(zhǔn)卸料，實現(xiàn)高效、綠色、安全的礦石運輸。

在礦床深藏于地表之下且露天開采剝離系數(shù)過高時，井下開采成為首選方式。以中國的煤炭資 源為例，由于煤炭資源普遍埋藏較深且煤層較薄，井工開采已成為主要的開采手段。 井下作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性帶來了諸多挑戰(zhàn)。井下開采難度大、安全風(fēng)險高，這些因素不僅推高了 作業(yè)成本，也成為安全事故頻發(fā)的根源。面對這些挑戰(zhàn)，井工礦行業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型，采用無人 化技術(shù)以提高作業(yè)效率和安全性。無人化轉(zhuǎn)型不僅可以降低人力成本，減少礦工直接暴露于危 險環(huán)境的風(fēng)險，還能通過自動化和智能化技術(shù)提升開采精度和作業(yè)效率。此外，無人化開采還 有助于實現(xiàn)更加嚴(yán)格的環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)和可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)，為礦業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

井工礦無人駕駛技術(shù)的實施面臨諸多挑戰(zhàn)。井下環(huán)境的光線昏暗、空間狹小、濕度高，加之缺 乏衛(wèi)星導(dǎo)航和穩(wěn)定通信信號，這些因素共同構(gòu)成了技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的障礙。這些不利條件不僅 增加了技術(shù)研發(fā)的復(fù)雜性，也提高了實施成本，從而限制了科創(chuàng)公司進(jìn)入這一領(lǐng)域的積極性。  無人駕駛技術(shù)在井工礦的應(yīng)用還處于探索階段，技術(shù)落地和推廣的速度相對較慢。為了克服這 些挑戰(zhàn)，需要創(chuàng)新的解決方案和跨學(xué)科的合作，包括但不限于先進(jìn)的傳感器技術(shù)、自主導(dǎo)航算 法、以及強(qiáng)大的地下通信網(wǎng)絡(luò)，這些技術(shù)的集成和優(yōu)化將是推動無人駕駛技術(shù)在井工礦場景中 應(yīng)用的關(guān)鍵。