礦山無人駕駛發展歷程及現狀如何？

在礦山無人駕駛領域，國外發展領先于國內，目前 已進入較為成熟的商業化運營階段。

1、國外發展歷程

從上世紀 90 年代開 始，美國、加拿大、澳大利亞、德國等發達國家不斷加大 在露天礦山開采自動化、信息化等方面的研究投入，紛紛 發起采礦自動化計劃，具有代表性的企業有卡特彼勒（美 國）、小松（日本）等工程設備制造商和第三方獨立無人 駕駛技術提供商 ASI（美國）。經過十余年發展，自 2008 年起，露天礦無人駕駛逐步進入商業化部署時期，礦山無 人駕駛企業開始了與大型礦業巨頭，如力拓、必和必拓、 FMG 等的合作，為其提供無人駕駛礦卡技術改造和運維 服務。

目前卡特彼勒和小松部署的無人駕駛運輸系統設備 數量超過 1400 臺套，運輸物料超過 130 億噸。ASI 作為 獨立第三方技術提供商，可提供面向不同廠家車型的通用 線控改造方案，部署數量也達到近百臺規模。從應用模式 上看，卡特彼勒和小松主要針對自己的車隊提供自動駕駛解決方案，卡特彼勒也提供小松 930E 礦卡的改裝方案。 ASI 主要為其他品牌或型號的礦卡提供后裝自動駕駛方案。 此外，日立、利勃海爾、別拉斯等廠商的露天礦無人駕駛 技術也正從試驗走向商用。現階段，礦卡的無人駕駛技術 在北美、西澳、南非等地均已初步實現。

根據卡特彼勒和小松的公開運營數據，露天礦應 用無人駕駛技術后運輸成本降低 15%、輪胎壽命提高 40%、運輸效率提高 30%，無人駕駛產生的經濟效益明 顯。在車路云一體化軟硬件系統方面，卡特彼勒研發了 “MineStar”系統。目前，澳大利亞所羅門鐵礦運營的無 人駕駛卡車為 60 輛，累計運量超過 2.5 億噸，有人駕 駛卡車為 12 輛。無人駕駛卡車每天作業為 23.5 小時， 用于點檢及加油時長 0.5 小時，與有人駕駛卡車相比，無 人駕駛卡車每天多作業2-3小時，年作業時間近7000小時， 可提高生產效率 20%-30%。同時，無人駕駛卡車也有效 地避免了因駕駛員疲勞和誤操作而引發的事故。

2、國內發展歷程

國家高度重視無人駕駛發展。近年來，無人駕駛技 術已在國內的公共交通、出租車、港口運輸、封閉園區運 輸、露天礦山、環衛、干線物流、末端物流配送等領域進 入常態化測試或常態化運營階段。在露天礦山領域的無人 駕駛方面，雖然我國礦區無人駕駛起步較晚、滲透率較低， 但發展速度較快。2017 年，洛鉬集團三道莊礦在國內率 先使用基于 4G 網絡的無人采礦設備（遠程操控模式）。 2018 年 8 月，北方股份 MT3600 自卸卡車在白云鄂博礦 區進行了國內第一輛無人駕駛卡車試驗。2019 年 7 月，航天重工與國家能源集團合作，對露天煤礦礦用卡車進行 了無人化升級改造，并在黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天 煤礦開展了礦用卡車無人駕駛工業試驗運行。

2020 年， 伯鐳科技助力酒鋼西溝礦實現國內首例集“車、鏟、鉆、 錘”為一體的聯合作業，同時實現了國內首例“無安全員” 的無人駕駛礦卡夜間生產。2021-2022 年，霍林河南礦、 華能伊敏、寶日希勒等都開展了很多這方面工作，在推 動無人駕駛落地應用方面開展了重要的探索。2023 年 10 月，易控智駕助力新疆天池能源南露天礦實現 203 臺 無人駕駛礦卡運行，成為國內單體礦山車輛規模最大的無 人駕駛項目，并超越 FMG Chichester 單礦 108 輛的記錄 成為新的全球第一。

隨著低溫、高海拔等嚴苛條件下的露 天礦區無人駕駛技術陸續得到突破并實現常態化運營，越 來越多的露天礦區開始選用無人駕駛解決方案。近幾年， 以易控智駕、中科慧拓、踏歌智行、伯鐳科技、路凱、華 為等為代表的無人駕駛服務商陸續獲得露天煤礦無人駕駛 純電或混動礦卡訂單，并分別與優勢企業深度綁定合作， 在新疆、內蒙古等地開展多項無人礦卡大規模應用項目， 進而形成了提供技術服務和提供運營服務等不同的商業模 式。隨著全球化深入發展和“一帶一路”等國家戰略的推 進，優勢廠商也開始聯合礦卡主機廠和能源、礦業類央國 企，向海外市場進軍。

3.概況

截至 2024 年 9 月，我國已部署無人駕駛礦卡的露天 煤礦主要分布在新疆、內蒙古、山西和陜西。其中，新疆 部署無人礦卡車輛數最多，達 938 輛，全區內已部署無人 礦卡的露天煤礦共 18 處。代表煤礦新疆天池能源南露天 煤礦擁有目前全球最大的單礦無人駕駛車隊，目前共部署 370 輛無人礦卡，其中 310 輛為增程寬體車，60 輛為燃 油寬體車，已全部完成“去安全員”。內蒙古部署無人礦卡的露天煤礦數量最多，共 30 處，部署各類車輛數共計 533 輛。山西、陜西兩地煤礦以井工礦為主，露天礦數量 較少。 從企業角度來看，國家能源集團已實現 12 處露天煤 礦的 461 臺卡車具備無人駕駛功能的部署，累計運行里程 超 700 萬公里，運輸量超 5500 萬立方米，平均運行效率 達有人駕駛的 87.3%，最高可達 96%。