自動駕駛市場規模、滲透率、政策與系統介紹

中國自動駕駛市場規模速快速發展。

在新能源汽車滲透率不斷提高，疊加自動駕駛技術不斷進步以及應用場景持續拓 展的背景下，2024年全球自動駕駛市場規模預計為2,074億美元，同比增長31.0%， 并預計到2027年全球市場將增長至6,586億美元，2024-2027 CAGR為47.0%。 中國積極發展智能網聯汽車，自動駕駛市場正處于高速發展階段。根據中商產業 研究院報告，2023年中國自動駕駛市場規模已超越3,300億人民幣。預測到2027年 將增長至7,915億元人民幣，2023-2027 CAGR為24.4%。

在軟硬件加速突破、消費者需求提升等因素驅動下，車企推出了一系列高度智能化的車 型。L2智能化功能逐漸成為汽車標配。根據智研咨詢，2020年中國L2輔助駕駛乘用車滲 透率僅15%，到2024年提升至51%，在售新車L3和L4滲透率分別為20%和11%。未來隨著自 動駕駛技術進一步成熟和零部件成本下降，自動駕駛滲透率有望持續提高。 根據文遠知行（WRD US）招股書，2025年中國L2/L3自動駛市場規模約130億美元，預計 到2030年將增長至580億美元，CAGR 34%。整體自動駕駛市場規模增長CAGR為85%。

自動駕駛并非僅靠技術進步和需求提升就能落實，還需要政策、法規等的配套支持。中國政 策高度重視自動駕駛/無人駕駛行業的發展，出臺了一系列有利于行業發展的政策。根據工信 部的《智能網聯汽車技術路線圖2.0》，到2035年，各類網聯式自動駕駛車輛將廣泛運行。

自動駕駛通過感知、決策、執行三個層面的高效配合實現，類似于智能駕駛系統的 “眼-腦-手”核心鏈條，三者協同支撐車輛從“被動響應”到“主動智能響應”的跨 越。 感知系統 - 負責感知周圍的環境，并進行環境信息與車內信息的采集和處理，起著 類似人類的眼睛和耳朵的作用，是實現自動駕駛的前提條件。感知層的硬件矩陣包括 激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等車載傳感器。 決策系統 - 是“思考策略”的核心，相當于自動駕駛汽車的大腦，負責路徑規劃和 導航。結合從感知模塊中獲取的道路結構信息、實時交通信息、障礙物信息和車主自 身狀態信息等，決策規劃系統對當前環境做出分析，然后整合地圖、定位、算法生成 等對控制執行模塊下達指令。

執行層 - 接收感知層和決策層的信號，負責汽車的加速、剎車和轉向等，相當于自 動駕駛汽車的手腳，是控制車輛的載體。執行控制系統是自動駕駛汽車行駛的基礎， 車輛的各個操控系統需要通過總線與決策系統相連接，并能夠按照決策系統發出的總 線指令精確地控制加速程度、制動程度、轉向幅度、燈光控制等駕駛動作，以實現車 輛的自主駕駛。執行層的核心組件包括電子制動、電子驅動及電子轉向三部分構成。 目前決定自動駕駛性能的主要是感知層和決策層。感知設備決定自動駕駛可視范圍和 精度，芯片算力、軟件算法決定了車輛響應速度和決策能力。