自動駕駛分級與政策情況如何？

自動駕駛 4 級或以上，無需人工干預即可完成駕駛任務。

無人車的核心技術為自動駕駛技術，自動駕駛是依靠傳感器、人工智能算法、控制 系統、決策系統等技術，讓車輛從環境感知到決策執行全過程實現自動化的能力， 目的是讓車輛在無人干預的情況下完整、安全且有效地完成駕駛任務。國際上而言， 根據美國汽車工程協會SAE International發布的自動駕駛分級標準，自動駕駛分為 L0-L5共六個等級。 L0：駕駛員完全掌控車輛，輔助駕駛系統僅提供警告以及瞬時輔助； L1：輔助駕駛系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務，如車道偏離修正或自適 應巡航； L2：輔助駕駛系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境，完成剩余 部分，同時保證出現問題，隨時進行接管； L3：自動駕駛系統既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監控駕駛環境，但駕 駛員必須在自動駕駛系統發出請求時準備好重新取得駕駛控制權； L4：自動駕駛系統在某些環境和特定條件下，能夠完成駕駛任務并監控駕駛環境。 自動駕駛系統不需要駕駛員接管駕駛，感知外界的責任全在自動駕駛系統。 L5：自動駕駛系統在任何條件下都能完成所有駕駛任務。

根據國家2021年發布并于2022年實施的《汽車駕駛自動化分級》，我國對于自動駕 駛分級擁有了國家標準，不同于國際標準，中國標準以自動駕駛系統能夠執行的動 態駕駛任務的程度為區分，根據在執行自動駕駛任務過程中自動駕駛系統與駕駛員 （安全員）參與駕駛控制主次為范圍，將自動駕駛分為0級至5級共六個等級。 0級：應急輔助，系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但 具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。 1級：部分駕駛輔助，系統在其設計運行條件下持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫 向或縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標 和事件探測與響應的能力。 2級：組合駕駛輔助，系統在其設計運行條件下持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫 向和縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標 和事件探測與響應的能力。 3級：有條件自動駕駛，系統在其設計運行條件下持續地執行全部動態駕駛任務。4級：高度自動駕駛，系統在其設計運行條件下持續地執行全部動態駕駛任務并自動 執行最小風險策略。 5級：完全自動駕駛，系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務并自動 執行最小風險策略。

按照國家標準，用于物流行業的無人車通常達到4級或以上，無需駕駛員干預就可以 完成全部導航、行駛、運送等動態駕駛任務，即無人卡車、無人寄遞車等。

近年來，政府在無人配送、智能網聯汽車與物流領域出臺了一系列政策，旨在推動 無人配送行業的發展，建立智能網聯汽車“車路云一體化”，提升物流行業的運行 效率，降低全社會物流成本。如2024年11月，中共中央辦公廳、國務院辦公廳印發 了《有效降低全社會物流成本行動方案》，其中提出要推廣無人車、無人船、無人 機、無人倉以及無人裝卸等技術裝備，推動物流數智化發展。

在中央政策的支持下，更為影響技術應用層面的地方政府，也相繼出臺政策推動物 流無人車行業的發展，加大相關支持力度。已有數個地方政府對智能網聯汽車與無 人配送車的道路測試與示范應用出臺了相關政策意見或促進條例，特別是針對低速 無人車的應用場景，多個省市積極探索，為物流無人車開放路權，行業的應用拓展 有望加速。

綜合來看，近幾年來關于無人車行業的政策體系日益完善，涵蓋了無人車的定義范 圍、企業的準入門檻、上路牌照的獲取、試點區域的劃定以及商業化運營的規范等 諸多方面。此外，對無人車技術要求、功能要求、性能要求、安全規范、服務規范 等行業標準或國家標準的制定，能夠支持物流無人車行業在部分區域率先實現規模 化的落地應用。相較于無人駕駛汽車或無人接駁車輛，物流無人車具備技術成熟度 較高、安全性較好等優勢，商業化的前景相對更佳，物流無人車行業有望逐步進入 規模發展階段。