人形機器人專題研究：特斯拉Optimus樣機發布后，如何看其市場化前景.pdf

人形機器人專題研究：特斯拉Optimus樣機發布后，如何看其市場化前景。核心觀點：北京時間 10 月 1 日（北美時間 9 月 30 日），特斯拉在 AI Day 2022 發布會如期展示了 Optimus 人形機器人工程機，以及人形機 器人的詳細參數與開發過程，在會場展示行走能力，并在播放視頻中 完成提起水壺行走澆花，工廠內搬運物品等動作。我們認為 Optimus 樣機發布，驗證特斯拉人形機器人研發流程穩步推進，基本符合預 期。本場發布會重點關注執行器類型，諧波減速器、永磁力矩電機、 直線執行器的選用將對相關產業鏈帶來利好。特斯拉 Optimus 后續市 場化過程中我們主要關注：1）人工智能能否擴展日常使用場景的應 用能力使消費者“用得上”； 2）規模化降本能否實現馬斯克提出 2 萬 美元目標消費者“買得起”。

特斯拉 Optimus 樣機發布：進度符合預期

特斯拉 Optimus 樣機如期發布，并在會場及視頻中展示其行走、搬 運、完成系列行走澆花動作的能力，這些動作都是通過 Optimus 自身 集成的軟硬件執行完成，沒有外部控制與外接線束，說明樣機已具備 一定程度的運動規劃與任務執行能力，產品完成度基本符合預期；研 發團隊公布硬件系統主要零部件參數，軟件系統的算法原理，說明其 研發進度如期推進，研發進度符合預期。

人形機器人市場化，豐富應用場景與規模化降本是重要環節

我們認為，特斯拉 Optimus 量產版本能否獲得市場認可，重點關注應 用場景豐富程度與規模化降本幅度，兩者分別對應消費者“用得上” 和“買得起”。

1）豐富應用場景——“用得上”：我們曾在特斯拉人形機器人深度報 告中闡述，人形機器人可以在人類的衣食住行等環節輔助人類完成繁 雜任務，在當前老齡化社會還可以滿足老人看護、病患照顧等場景應 用，而該部分應用場景的豐富能力主要取決于人形機器人的人工智能 水平, 能否讓消費者“用得上”。人機交互能力與運動規劃能力隨人工 智能水平提高，以滿足更加復雜的應用場景。馬斯克提到 Optimus 未 來將實現老人看護、草坪修剪、家庭烹飪等任務執行。

2）規模化降本——“買得起”：馬斯克提到 Optimus 未來目標價格低 于兩萬美元，若能通過規模化降本實現該目標，使消費者“買得 起”，將有利于其市場化。本文更新了特斯拉 Optimus 成本測算，得 到其物料成本約為 2.1 萬美元，其中以特斯拉 FSD 系統為主的運動控制系統占比 40.45%，關節執行器占比 38.80%，其中諧波減速器占比 23.05%、電機占比 10.12%，直線執行器占比 3.83%。該結果表明， FSD 系統、諧波減速器、力矩電機環節仍是人形機器人產業鏈主要三 大成本支出。本次測算由之前的 2.5 萬美元降低到 2.1 萬美元，其中主 要因直線執行器成本較低，其使用實現了降本。只有規模化降本，才 能使消費者“買得起”，使其市場化成為可能。

從設備角度看特斯拉 Optimus 受益產業鏈：諧波減速器、永磁力矩 電機、 直線執行器

在公布信息中重點關注執行器類型，分別公布了三款使用諧波減速器 的旋轉執行器、三款使用旋轉螺桿結構的直線執行器，電機均采用永 磁力矩電機。將對諧波減速器、永磁力矩電機、直線執行器行業產生 利好，原因如下：1）價值量高：預計 2030 年諧波減速器/永磁力矩電 機/直線執行器市場規模將達到 180.55 億/79.27 億/30.00 億美元；2） 國產替代空間大：諧波減速器、旋轉螺桿結構直線執行器（線性驅 動）、永磁力矩電機等元件均有成熟國產產品，特斯拉 Optimus 若能 成功面世，將為產業鏈相關企業帶來利好。