靈巧手行業專題報告：人形機器人量產風口下的價值錨點.pdf

靈巧手行業專題報告：人形機器人量產風口下的價值錨點。2030 年全球機器人多指靈巧手市場規模將超過 50 億美元，2024- 2030 年 CAGR 為 64.6%。據高工機器人產業研究所（GGII）估計， 2025/2030/2035年全球人形機器人市場銷量分別為1.24/近 34/超 500 萬臺，對應市場規模分別為 63.39/超 640/超 4000 億元，2025- 2030/2030-2035 年市場銷量的 CAGR 分別約為 94%/71%，市場規模 的 CAGR 分別約為 59%/44%。可見，人形機器人行業將在中長期內 保持中高速增長，未來潛力巨大。根據 QYResearch 預測，2030 年 全球機器人多指靈巧手市場規模將超過 50 億美元，2024-2030 年 CAGR 為 64.6%。對于中國市場，GGII 數據顯示，2024 年機器人靈 巧手銷量為 0.57 萬只，2024-2030 年 CAGR 達 90%，到 2030 年預 計超 34 萬只，其中人形領域銷量 32.5 萬只。

從競爭格局看，中國靈巧手正加速追趕，因時機器人、傲意科技等 競爭力較強。當前美國在靈巧手行業優勢明顯，而中國正在迅速積 累技術經驗，憑借龐大市場和政府支持等加快市場化步伐。智研咨 詢數據顯示，2024 年，北美/歐洲/亞太地區的靈巧手市場規模占全 球比例分別為 32.56%/25.25%/37.92%。國外靈巧手典型企業有 Shadow Robot、Festo、SCHUNK 等；對于國內市場，GGII 從技術、 規模、資本、品牌、口碑等多維度評選出了 2025 年最具競爭力的前 十名企業，包括因時機器人、傲意科技、帕西尼感知等。

靈巧手仍在結構設計和智能感知與操作上面臨一些技術難點。對比 國內外各靈巧手產品的技術特征，可以發現存在以下幾個發展趨 勢：（1）輕量化。（2）高仿生與高自由度。（3）電機驅動為主：靈 巧手產品的驅動方式基本上采用電機驅動，且很多采用空心杯電機。 （4）腱繩和連桿傳動居多，直驅和復合傳動為新方向。（5）多模態 感知。