先進制造系列研究報告：工業機器人深度，全球趨勢、中國路徑與未來戰略.pdf

先進制造系列研究報告：工業機器人深度，全球趨勢、中國路徑與未來戰略。本報告導讀：雖然具身智能產業發展如火如荼，但我們認為真正代表國家 工業化水平的是我們的工業機器人產業。為全面反映這一行業所面臨的機 遇與挑戰，我們深入復盤了工業機器人發展的核心驅動因素、當前國內產 業現狀及未來趨勢。

全球工業機器人產業的發展驅動力多來自于勞動力結構性短缺和高端 制造業需求增長。工業機器人誕生于美國，但充足的勞動力要素和制 造業外流的趨勢抑制了產業化應用；產業化于日德韓，核心推動力是 本土下游需求高增；而人口紅利見頂和制造業轉型，促使中國 2013 年 躍升為全球最大工業機器人市場。

中國工業機器人產業發展已步入深水區，周期性顯著增強。

需求端，中國工業機器人市場雖依托傳統制造業智能化升級和高端制 造崛起，整體需求與密度仍在持續增長，但增速明顯放緩，波動加劇， 體現在銷售增速趨勢顯著下滑，2024 年全年銷量下降約 5% ；下游需 求疲軟，新能源領域（如光伏、鋰電、新能源汽車）投資大幅減少，疊 加這些行業產品價格持續下滑，嚴重壓縮了機器人廠商的定價空間， 削弱盈利能力。

供給端，存量產能擴張和增量企業涌入，使得 2019 年開始，國內工業 機器人產量首次超過安裝量，標志庫存累積初顯；盡管出口也在持續 提升，但國內產銷缺口依然存在，2023 年，中國工業機器人產量 43 萬 臺（2024 年高達 55 萬臺），該年度出口和國內安裝量合計 39 萬臺。

國內工業機器人市場國產替代率持續提升，但細分領域的競爭格局存 在結構性差異。全球看，工業機器人“四大家族”日本發那科、瑞士 ABB、 日本安川、KUKA 出貨量合計占全球 50%以上，在高端應用領域市占 率更高。國內市場，國產品牌出貨量已突破五成，但高價值大負載機器 人仍處于弱勢。

國內重載機器人領域的發展主要面臨的卡點在于兩個方面，即核心零 部件高度依賴進口和下游需求標準高、客戶黏性強。作為產業鏈技術 壁壘最高的環節，控制器、減速器與伺服系統合計占整機成本六成，其 中：控制器在軟件層面與國外差距較大，多關節機器人廠商自研比例 偏低；高精度編碼器嚴重依賴進口等因素則制約了高端伺服的國產替 代; 國內減速器品牌在使用壽命、可靠性、一致性等方面較國外企業存 在差距。

工業機器人產業發展的三個趨勢。一是 IPO 上市、并購重組將成為工 業機器人企業突圍行業競爭的關鍵；二是重載機器人的突破有賴于鏈 主企業的牽頭引領和產業鏈協同；三是具身智能正成為工業機器人本 體廠商面向未來的重要戰略賽道。