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人形機器人行業專題報告：產業化破曉前夕，海內外本體廠進展幾何？2023 年是人形機器人產業化的破曉時刻。特斯拉 Optimus 從概念到樣 機落地僅兩年時間。2023 年是人形機器人產業化進程中的重要時間節 點，從軟件和硬件上來看，當前時點剛好是各項技術大突破的交匯點， 無論是精密控制零部件方案的迭代升級，還是 GPT 大模型的不斷進 步，都讓人形機器人產業化的“破曉時刻”更近了一步。

海外人形機器人廠商運控技術沉淀較深，具身智能正成為追逐的新風 口。我們復盤了具有代表性的三家海外人形機器人廠商：波士頓動力、 1X technologies 及 Agility Robotics。其中發展年限較長的波士頓動力 產品 Atlas 以其極致的運控能力及動態性能出名；1X Technologies 作 為 Open AI 領投的人形機器人企業，其人形機器人未來與人工智能技 術的結合成為主要看點；而 Agility Robotics 已建設了規?；诵螜C器 人工廠，較為明確的下游應用場景是其邁向商業化的主要原因之一。

百花齊放，多方勢力進軍國內人形機器人市場。當前國內的人形機器 人市場主要分為三方勢力：（1）專注機器人的廠商：典型代表如達閥、 傅利葉等，其通常有部分機器人技術的積累，多來自于先前推出的服務 型機器人技術復用，此類企業各家定位不同，下游場景及硬件需求也有 所不同。（2）國內車企：小鵬汽車跨界布局了人形機器人賽道，從其參 數來看，或對標海外特斯拉的人形機器人技術水平。（3）互聯網企業： 以科大訊飛、小米為代表的國內互聯網企業也是人形機器人賽道潛在 的競爭者，大模型賦能下人形機器人的“具身智能”正漸行漸近。

人形機器人產業化趨勢之潮已至，密切關注產業“0-1”過程的涌現。 就當前的人形機器人市場整體格局來看，多方勢力分別在軟件（算法、 人工智能技術等）及硬件（自研電機、整體結構、運控能力等）等方面 具備其先發優勢，同時部分廠商已具備商業化能力，有望于今年四季度 交付產品。人形機器人產業化趨勢之潮已至，當下應積極關注各家現有 企業及新進者的技術路線及產業化進程，并關注成熟產業遷移到人形 機器人產業過程中可能發生的技術復用現象，等待人形機器人產業 “0-1”拐點的到來。