人形機器人行業專題報告6：人形本體&靈巧手的電機進化“勢”.pdf

人形機器人行業專題報告6：人形本體&靈巧手的電機進化“勢”。

一、展望&復盤：變化中的電機技術和投資機會

1、從技術更新看電機的重要性：我們認為，從目前特斯拉第三代人形的設計思路看，1）靈巧手的結構變化和降本需求可能會帶來靈巧手用電機的選品變化；2）本體用電機需要在空間結構緊湊化、高輸出、低溫升、輕量化等需求中尋找平衡； 2、從股價復盤看電機下一輪投資機會：根據相關標的股價復盤，我們認為電機相關標的符合新進入T鏈的股價增長預期邏輯，人形機器人靈巧手用電機和關節模組用電機標的仍存在預期差；

二、微型電機人形機器人上的應用變化及創新

1、以各靈巧手產品選用的微型電機及搭配方案作為引入，梳理了微型電機的品類； 2、考慮到在靈巧手上的實際應用性，對比各微型電機的結構、特性、控制難度和價格； 3、梳理了目前相關廠商的布局，包括靈巧手本體的電機應用和供應商進展等。

三、無框電機：當前格局下，競爭的是什么？

1、整理了當前無框電機在人形機器人領域的選型訴求和邏輯； 2、無框電機在人形機器人應用中需要提升的性能； 3、關節模組應用和當前的競爭格局等。

四、軸向磁通電機：技術路徑、與傳統徑向電機比較的優勢、在人形機器人上應用的可行性及目前國內廠商的布局。