我國無人駕駛工程機械市場參與者有哪些？

我國無人駕駛工程機械市場參與者主要分為方案商、主機廠和IT廠商三類。

1.方案商：主導市場的技術先鋒

以易控智駕、中科慧拓、踏歌智行為代表的技術方案商主要為用戶提供設計、技術和運營服務。這類企業的核 心優勢主要體現在兩方面：一方面這類企業技術自主可控，構建了行業標準話語權。例如：截至2024年，易控 智駕累計申請專利435件（含289件發明專利），覆蓋智能云控、多傳感器融合等核心模塊，并參與制定了1項國 際標準和3項國家標準；中科慧拓創造了全球首個極寒工況5G+無人駕駛卡車編組安全示范工程，220噸無人駕駛 礦卡在極寒環境中自主編組運行。不僅通過中國煤炭工業協會的安全評審，更創下“連續18個月無安全員介入” 的世界紀錄，推動極寒礦山邁入無人化時代。另一方面其規模化運營經驗豐富，擁有多個成功落地的標桿項目。 如易控智駕截至2025年4月已部署超過1000臺無人駕駛礦卡持續運行，累計運行里程突破4000萬公里。

礦山無人駕駛解決方案商業模式包括TaaS（持車）模式和ATaaS（不持車）兩種：①TaaS（持車）模式下，由 礦山無人駕駛解決方案提供商持有無人駕駛礦卡資產，并作為完整解決方案的一部分，提供涵蓋車輛、運營管 理及技術支持的綜合服務，客戶無需購車即可部署無人駕駛系統，適合希望快速落地、降低初期投入、偏好托 管式運營的客戶；②ATaaS不持車模式下，客戶通過采購無人駕駛系統或已搭載無人駕駛系統的無人駕駛礦卡實 現技術部署，適合具備一定運營能力、追求定制化或希望控制長期成本的客戶。

 從重資產TaaS模式向輕資產ATaaS模式轉型：TaaS模式下，方案商需自購并運營礦卡，承擔高額車輛購置、折 舊及運維成本，導致毛利率普遍較低；ATaaS，方案商僅提供技術與軟件服務，按授權或訂閱收費，可以有效減 輕資金壓力，但在軟硬件協同和運維上需投入更高的人力和物力成本。以易控智駕為例，2024年ATaaS收入占比 提升至46%，毛利率達14%，顯著高于同期TaaS模式僅1.4%的毛利率。

2.主機廠：依托傳統領域技術優勢，布局無人化方案

主機廠以臨工、三一、同力、徐工、北方股份等為代表，整體市場份額約占15%。主機廠大多呈現兩種模式： ①與無人駕駛解決方案商進行深度綁定合作，諸如臨工、同力和北方股份等。其中，臨工、同力主要以寬體車 為主，北方股份以剛性礦卡為主。采用合作模式的主機廠通過與自動駕駛解決方案商建立戰略聯盟，實現了技 術互補與市場共贏。不過，盡管合作模式具有資源整合優勢，但也面臨系統兼容性問題的長期挑戰，最后也不 排除主機廠在合作之后轉向自研，致使合作關系演變為競爭關系。②自研模式。徐工、三一等頭部特種車輛廠 商目前主要通過自研方式展開布局，兼具寬體車與剛性礦卡。選擇自主研發路徑的主機廠主要依托其在特種車 輛領域的技術積累和資金優勢，通過垂直整合掌握無人駕駛核心技術鏈。雖然研發投入較高，但長期看具有技 術自主可控和產品迭代高效的顯著優勢。

三一重工在工程機械電動化、智能化、無人化領域實現里程碑式突破，積極響應國家礦山數字化轉型政策并深 度參與智慧礦山建設，同時推動與 5G、AI 等新技術融合以助力行業數字化、無人化轉型。其以 “純電驅動 + 無人智控” 重塑生態，相關產品優勢顯著，如 E-MOVE 效率提升超 40%；順應政策在新疆等地推動礦山智能化，助力當地目標實現；還融入 5G、AI 等技術，未來將探索更多技術提升行業水平。

聚焦智能化與電動化，推出多款產品：①E-MOVE全電動挖掘機器人： 全球首臺純電驅動、零排放、低噪音的 無人概念挖掘機，能量損失減少78%，支持遠程操控與無人化作業，適配多場景且綜合效率提升40%以上。② A7智能搬運車： 融合智能駕駛與人工操控的搬運機器人，支持室內外場景及復雜路面，實現點對點高效搬運。 ③SAP90C-10A攤鋪機： 搭載智能輔助駕駛系統，具備高精度貼邊功能，提升施工效率，減少1-2人人工需求。 ④SY1350H遠程遙控挖掘機： 搭載三一遠程遙控系統，智慧礦山核心設備，批量應用，支持多種遙控操作與智 能輔助。⑤三一遠程遙控系統： 覆蓋全機型的智能化核心系統，提供毫秒級低延時操控、多重安全保護、智能 輔助功能（如斗齒識別、稱重），支撐智慧礦山決策與執行。

徐工在領域布局上呈現多元拓展與引領發展的特征。其以工程機械為核心，拓展至礦山機械等領域，通過科技 創新推動產業多維度升級，打造先進制造業集群；同時積極開展跨產業合作，聯合多方構建生態，推動技術多 場景應用；并以實踐提供全球方案，引領行業無人化趨勢，助力新質生產力發展。

徐工智能化、無人化產品在技術應用與實際運營中均展現出顯著優勢。 ①純電無人駕駛礦卡 “華能睿馳”：該 產品是全球首次百臺編組運營的無人電動礦卡，具備多重傳感器融合的 360 度無盲區感知能力，可自主完成采、 運、排編組作業，作業效率與人工作業持平，且綠色低碳，每年能替代大量柴油并減排二氧化碳。 ②無人挖掘 機、裝載機等裝備：由徐工與網易聯合研發，擁有先進的感知建模、模仿學習和智能決策能力，可在惡劣環境 下執行高風險任務，能提升作業效率、降低安全風險和施工成本，且已在露天礦山、道路施工、拌合站等多場 景工程化應用。

3.IT廠商：科技企業以通信技術和人工智能能力切入

核心價值在于解決“云-網-車”協同無人駕駛運輸作業系統難題。華為等科技企業以通信技術和人工智能能力切 入，目前份額不足5%，但增長潛力巨大。  華為：在我國首個百臺級純電動無人礦卡集群項目中，作為項目參與方，提供了“云-網-車”協同的自動駕駛全 棧技術方案及云服務。礦卡可實時接收高精地圖、動態路徑規劃，實現精準停靠、自動避障、智能編隊。即使 面對狹窄磅站（僅4.5米寬）、連續陡坡，也能高效通行，作業效率達人工100%。搭建礦鴻工業互聯網平臺，實 現 “一網承載、智能運維”。 

網易：網易靈動正式推出全球首個專為露天礦山挖掘機裝車場景打造的具身智能模型——“靈掘”。“靈掘”作 為全球首個“端到端”工程機械具身模型，依托多模態數據驅動的自主學習技術，徹底顛覆傳統開發模式。