人形機器人行業(yè)專題報告：人形機器人擴容市場，國產(chǎn)減速器進軍國際.pdf

人形機器人行業(yè)專題報告：人形機器人擴容市場，國產(chǎn)減速器進軍國際。隨著人形機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展越來越快，國產(chǎn)精密減速器逐步嶄露頭角進入 特斯拉等主流企業(yè)供應(yīng)鏈，有望跟隨人形機器人放量實現(xiàn)份額擴張和高速增長。

精密減速器應(yīng)用于中高端裝備，近年受益于新能源

減速器是連接動力源和執(zhí)行結(jié)構(gòu)的中間結(jié)構(gòu)，用于機械傳動的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)， 主要分諧波減速器、RV減速器和精密行星減速器。精密減速器具備體積小、 重量輕、精度高、穩(wěn)定性強等特點，下游主要應(yīng)用在機器人、半導(dǎo)體設(shè)備、 航空裝備等領(lǐng)域；近年諧波、RV、精密行星減速器的國內(nèi)市場規(guī)模也分別 達到25億、43億、36億人民幣左右。

精密減速器當(dāng)前主要下游工業(yè)機器人穩(wěn)步增長

精密減速器市場規(guī)模均不大，增速較快。近年新能源行業(yè)需求快速擴張， 車載領(lǐng)域諧波減速器收入占比從2021年4%提升8%左右。最大下游工業(yè)機 器人，2021-2022年經(jīng)歷較大上行周期，主要是光伏、汽車電子、半導(dǎo)體領(lǐng) 域工業(yè)機器人需求量高增，2022年同比分別為90%、17%、16%左右。當(dāng)前 工業(yè)機器人處于景氣度底部修復(fù)階段，在無大的產(chǎn)業(yè)行情情況下，工業(yè)機 器人增量對減速器需求的拉動有限。

人形機器人為精密減速器下一新需求增量看點

人形機器人對于精密減速器的需求拉動或是另一大亮點。樂觀和中性假設(shè) 下，2035 年人形機器人銷量分別達到200萬臺和45萬臺左右，隨著人形 機器人放量提升，后續(xù)諧波減速器、精密行星減速器將會迎來較快增長。 特斯拉機器人Optimus Gen2的傳動方案選用諧波減速器，宇數(shù)科技等機器 人選用精密行星減速器作為傳動方案，考慮傳動方案更迭因素，大致測算 樂觀假設(shè)下精密行星減速器、諧波減速器對市場拉動分別為50、423億元。

壁壘較高的利基賽道，國產(chǎn)替代快速推進

當(dāng)前國內(nèi)精密減速器處于國產(chǎn)份額快速提升的階段，同時行業(yè)競爭加劇。 諧波減速器、RV減速器CR3均超過60%，集中度更高；精密行星減速器相 應(yīng)分散，CR3在40%左右。但精密減速器行業(yè)整體有較強的技術(shù)壁壘，市場 規(guī)模不大，符合利基賽道的特征；當(dāng)前行業(yè)處于第一簡單利基市場階段到 第二多元利基市場階段轉(zhuǎn)變的過程，國產(chǎn)龍頭持續(xù)突圍，后續(xù)進入行業(yè)下 一個穩(wěn)態(tài)，即國內(nèi)最強企業(yè)占全球份額的25%及以上。