兆威機(jī)電VR/AR業(yè)務(wù)布局進(jìn)展如何？

我認(rèn)為在現(xiàn)有可見(jiàn)業(yè)務(wù)中，XR 及汽車(chē)領(lǐng)域?qū)楣井a(chǎn)品大規(guī)模、長(zhǎng)周期的需求來(lái)源。

2019 年以來(lái)，全球 VR/AR 市場(chǎng)熱度再起。根據(jù) Wellsenn XR 測(cè)算，近三年VR/AR 出貨量CAGR分別為 46%/52%，預(yù)計(jì) 2024 年全球 VR/AR 出貨量將分別達(dá) 5000 萬(wàn)臺(tái)/400 萬(wàn)臺(tái)。根據(jù)VR 陀螺統(tǒng)計(jì)，2022H1全球 VR 頭顯出貨量約 684 萬(wàn)臺(tái)，其中 Quest 2 占比 86%；國(guó)內(nèi)上半年 VR 出貨量約61 萬(wàn)臺(tái)，其中Pico占比 61%。Meta、Pico、索尼都有望在明年推出下一代頭顯，蘋(píng)果也有望于明年初發(fā)布一款MR頭戴設(shè)備，市場(chǎng)的熱度疊加新品的密集發(fā)布，XR 放量在即。

微型傳動(dòng)系統(tǒng)可應(yīng)用于 VR/AR 設(shè)備中的瞳距調(diào)節(jié)、屈光度調(diào)節(jié)、磁感應(yīng)系統(tǒng)、頭部自動(dòng)松緊裝置、震感調(diào)節(jié)等，公司的產(chǎn)品在這些主要應(yīng)用領(lǐng)域均有技術(shù)上的布局。公司為下游XR 設(shè)備廠主要提供齒輪箱，電機(jī)以外購(gòu)為主。

電驅(qū)瞳距（IPD）調(diào)節(jié)方案有望在頭顯設(shè)備中被進(jìn)一步推廣，公司作為微型傳動(dòng)龍頭將顯著受益。為確保長(zhǎng)時(shí)間佩戴頭顯設(shè)備的舒適度和產(chǎn)品覆蓋更廣范圍的用戶，IPD 調(diào)節(jié)具有配置的必要性。VR頭顯在 IPD 設(shè)置上的理想狀態(tài)是使用者雙眼與兩個(gè)透鏡的光學(xué)中心對(duì)齊，確保每個(gè)透鏡的光學(xué)中心與每個(gè)顯示器的畸變中心校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)一線。但因?yàn)槭艿侥挲g、性別、種族等各種因素影響，成人IPD的范圍可以介于約 50mm 到約 80mm（正常分布中心約 63mm）。VR 頭戴設(shè)備間距如果與使用者瞳距不匹配將導(dǎo)致視疲勞甚至眩暈，影響佩戴舒適度和清晰度，進(jìn)而影響覆蓋人群的范圍和用戶使用時(shí)長(zhǎng)。根據(jù)uploadVR統(tǒng)計(jì)（以 Oculus 產(chǎn)品為例），不可調(diào)節(jié)的固定 IPD 頭顯設(shè)備的最佳使用效果只適用于46%男性和43%的女性，相較于 IPD 可調(diào)節(jié)設(shè)備可使用群體減少一半以上，因此 IPD 調(diào)節(jié)在頭顯設(shè)備的大范圍推廣中不可或缺。

物理 IPD 調(diào)節(jié)被主流 VR 廠商普遍采用，有望成為行業(yè)的標(biāo)配。目前主流VR 產(chǎn)品基本都配備了物理IPD 調(diào)節(jié)方案，可實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)瞳距的自主調(diào)節(jié)，其中以手動(dòng)調(diào)節(jié)、雙目一體調(diào)節(jié)方案為主。我們判斷物理IPD 調(diào)節(jié)方案成為標(biāo)配有兩點(diǎn)原因：1）其他 IPD 調(diào)節(jié)方案具有局限性。少部分型號(hào)的主流廠VR頭顯設(shè)備為降低眼鏡重量和簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用了不可調(diào)節(jié)的固定 IPD，雖然頭顯的光學(xué)透鏡具有一定的自適應(yīng)瞳距，但一般在小范圍內(nèi)可適應(yīng)最清晰的圖像，適配人群依然有限。部分產(chǎn)品如 Oculus Rift S（已停售），通過(guò)軟件調(diào)試的方式調(diào)節(jié) IPD，原理是通過(guò)軟件調(diào)整顯示內(nèi)容進(jìn)而調(diào)節(jié)顯示器的畸變中心，但并不能完全保證其落在眼球中心和透鏡中心的直線上，而且可調(diào)整的范圍有限，因此物理 IPD 調(diào)節(jié)依然是目前市場(chǎng)上的最優(yōu)解決方案。2）成本上的不敏感性。從成本端看，即使是全自動(dòng)的電驅(qū) IPD 調(diào)節(jié)的頭顯，我們估算其需配置相應(yīng)的微型傳動(dòng)系統(tǒng)成本不超單臺(tái)頭顯設(shè)備總成本的 3%，因此成本上的非敏感性也使得物理IPD調(diào)節(jié)方案有可能成為行業(yè)標(biāo)配。

隨頭部廠商的布局和新品發(fā)布，電驅(qū) IPD 調(diào)節(jié)有望實(shí)現(xiàn)推廣。目前大部分的物理IPD調(diào)節(jié)方案中，以手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕或檔位來(lái)實(shí)現(xiàn) IPD 的無(wú)極或分段調(diào)節(jié)為主。在目前已發(fā)布的產(chǎn)品中，只有Varjo Aero和Pico4pro 實(shí)現(xiàn)了通過(guò)電驅(qū)自動(dòng)調(diào)節(jié) IPD 的功能（Pico 4 可通過(guò)手柄在設(shè)置菜單中實(shí)現(xiàn)IPD 調(diào)節(jié)，也用到了電驅(qū)）。蘋(píng)果于 2021 年提交的關(guān)于頭顯設(shè)備的專(zhuān)利中，有一項(xiàng)關(guān)于 IPD 自動(dòng)調(diào)節(jié)，主要內(nèi)容是設(shè)備利用光學(xué)自混合傳感器確定光學(xué)模塊的位置，并通過(guò)電機(jī)和零部件以特定的距離移動(dòng)光學(xué)模塊，從而實(shí)現(xiàn)IPD的調(diào)整，表明了蘋(píng)果在首款 MR 產(chǎn)品中的配置傾向。自動(dòng)化的電驅(qū) IPD 調(diào)節(jié)帶給用戶更精細(xì)、更便捷的適配體驗(yàn)，有效提高了用戶友好度，隨蘋(píng)果、Pico 等新品發(fā)布及推廣，電驅(qū) IPD 調(diào)節(jié)和機(jī)械調(diào)焦有望被采用和推廣。公司作為微型傳動(dòng)系統(tǒng)龍頭，已經(jīng)具備向頭顯廠商規(guī)模化供應(yīng) IPD 調(diào)節(jié)系統(tǒng)（齒輪+電機(jī)）的能力，可提供視覺(jué)調(diào)焦模塊中的“齒輪+電機(jī)+電子控制”部分，有望憑借其領(lǐng)先的精密齒輪技術(shù)和對(duì)客戶快速的響應(yīng)順利打入大客戶供應(yīng)鏈。 蘋(píng)果對(duì)即將發(fā)布的 MR 產(chǎn)品或重新提出虹膜解鎖的新方案，若確定導(dǎo)入該技術(shù)，可能導(dǎo)致新品上市有一定延遲。在原方案下，只要解決更換芯片帶來(lái)的散熱問(wèn)題，新品即可于年底或明年初按原計(jì)劃發(fā)布；若導(dǎo)入虹膜解鎖方案，供應(yīng)商則需要在攝像頭、傳感器等部件及設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)等方面實(shí)現(xiàn)較大變更，在新方案下，我們預(yù)計(jì)新品將推遲至 2023 年 6 月后發(fā)布。我們對(duì) MR 產(chǎn)品的未來(lái)備貨量做出謹(jǐn)慎和樂(lè)觀兩種假設(shè)。謹(jǐn)慎情況下，若下游新品因?yàn)樾路桨笇?dǎo)入而延遲發(fā)布，且市場(chǎng)接受度不及預(yù)期，我們預(yù)計(jì)2023-2025 年MR備貨量約 40/200/600 萬(wàn)臺(tái)；樂(lè)觀情況下，MR 正常發(fā)布且市場(chǎng)接受度良好，我們預(yù)計(jì)2023-2025 年MR備貨量約150/500/1000 萬(wàn)臺(tái)。在樂(lè)觀條件下，公司在 XR 領(lǐng)域的布局有望于 2025 年之前再造一個(gè)兆威。

微型傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用延展性好，公司在屈光度調(diào)節(jié)、頭綁帶調(diào)節(jié)等其他應(yīng)用環(huán)節(jié)也有望布局。若調(diào)節(jié)屈光度方案中的機(jī)械式可變焦技術(shù)得到市場(chǎng)驗(yàn)證和推廣，已經(jīng)在該領(lǐng)域有技術(shù)布局的兆威有望迎來(lái)新的風(fēng)口。眩暈感是影響 VR/AR 使用的重要因素，而引起眩暈感的原因之一是輻輳位置與視覺(jué)焦點(diǎn)位置不一致，即產(chǎn)生了視覺(jué)輻輳調(diào)節(jié)沖突（VAC），目前解決 VAC 問(wèn)題相對(duì)較為主流的選擇方案主要包括機(jī)械式可變焦技術(shù)和電子變焦液晶透鏡技術(shù)。其中機(jī)械式可變焦技術(shù)（主要適配pancake 方案）通過(guò)微型電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng) VR 的前后兩層鏡片根據(jù)適合用戶的聚焦度數(shù)來(lái)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦，智能控制鏡片到屏幕的距離，完成視覺(jué)清晰成像的目的；電子變焦液晶透鏡主要通過(guò)改變液體的曲率來(lái)改變焦距。相較于電子變焦技術(shù)，機(jī)械式可變焦技術(shù)模組更厚、對(duì)于精密機(jī)械的組裝要求高、對(duì)像素級(jí)校準(zhǔn)和毫秒級(jí)響應(yīng)要求高，但成本更低，目前更加具備量產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)。公司的電機(jī)+齒輪模組可推動(dòng)分光鏡完成變焦，若未來(lái) VR/AR 或手機(jī)領(lǐng)域的機(jī)械式變焦攝像頭實(shí)現(xiàn)突破并得到了市場(chǎng)的認(rèn)可，公司有望在屈光度調(diào)節(jié)領(lǐng)域上迎來(lái)新的風(fēng)口。

除了 IPD 和屈光度調(diào)節(jié)，公司在自動(dòng)頭綁帶等領(lǐng)域也已具備供應(yīng)能力，且下游應(yīng)用有望向多方面進(jìn)一步延展。一方面，隨著對(duì) VR/AR 大客戶的配套逐步成熟和合作基礎(chǔ)的逐步深入，與大客戶合作的產(chǎn)品有望從 IPD 調(diào)節(jié)延伸至頭綁帶自動(dòng)收緊等領(lǐng)域；另一方面，由于公司的微型傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用延展性較強(qiáng)，部分應(yīng)用領(lǐng)域也可延展至手機(jī)、手表等其他電子設(shè)備，比如頭綁帶的自動(dòng)松緊調(diào)節(jié)未來(lái)也有機(jī)會(huì)在手表表帶的自動(dòng)調(diào)節(jié)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)推廣。

在大客戶產(chǎn)業(yè)鏈中，與海外龍頭對(duì)標(biāo)，公司依然有望保持核心地位。 基于核心競(jìng)爭(zhēng)力，公司在 VR/AR 的微型傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域有望成為全球龍頭，且對(duì)標(biāo)海外頭部公司，公司也有望憑借錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)和其特有的優(yōu)勢(shì)來(lái)保持在大客戶中的核心地位。 第一，公司與微型傳動(dòng)系統(tǒng)的國(guó)際龍頭整體處于錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)。在微型傳動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)，公司的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手集中于德國(guó) IMS Gear、日本電產(chǎn)、德昌電機(jī)、美蓓亞等行業(yè)布局時(shí)間久、品牌知名度高的國(guó)際企業(yè)。IMS 是全球精密齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)龍頭，但主要布局鐘表和汽車(chē)電子領(lǐng)域，與公司形成應(yīng)用領(lǐng)域上的錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)； 日本電產(chǎn)和德昌電機(jī)則主要從事電機(jī)業(yè)務(wù)，而目前公司的電機(jī)以外購(gòu)為主，兩家企業(yè)與公司是互為客戶和供應(yīng)商的生態(tài)鏈關(guān)系，與公司形成產(chǎn)品上的錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)。且微型電機(jī)以提供動(dòng)力為主，即使介入微型傳動(dòng)領(lǐng)域，其產(chǎn)品技術(shù)水平、精密程度和品質(zhì)性能等也難以迅速趕超專(zhuān)業(yè)的微型傳動(dòng)系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)，因此微型電機(jī)行業(yè)短期內(nèi)不可能取代公司所在的微型傳動(dòng)領(lǐng)域。 美蓓亞在微型傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域的核心技術(shù)在于軸承和電機(jī)，公司的核心技術(shù)在于齒輪，在電機(jī)相同的情況下，公司模組的傳動(dòng)效率較美蓓亞更高，在核心技術(shù)上的錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)讓公司在整體模組輸出結(jié)果中反而更具優(yōu)勢(shì)。 公司的精密產(chǎn)品在同等體積下，在力矩大小、穩(wěn)定性、噪音、壽命等綜合方面相較于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手有更優(yōu)異的表現(xiàn)。公司與國(guó)際龍頭進(jìn)行錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)，互相難以形成完全的替代關(guān)系。

第二，作為公司核心技術(shù)的齒輪技術(shù)全球領(lǐng)先，且公司已具有領(lǐng)先于市場(chǎng)需求的技術(shù)儲(chǔ)備。基于20多年的技術(shù)沉淀，公司的行星齒輪箱直徑已達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先的 3.4mm，目前全球只有IMS 和公司的齒輪技術(shù)可達(dá)到直徑 5mm 以下，但 IMS 主要布局的鐘表精密齒輪技術(shù)，與公司布局的齒輪有技術(shù)路徑上的不同。目前VR/AR 行業(yè)對(duì)精密齒輪的直徑需求范圍在 6-8mm，若未來(lái)在輕量化要求下，頭顯設(shè)備廠商對(duì)齒輪精密技術(shù)要求進(jìn)一步提高，公司已經(jīng)有相應(yīng)的技術(shù)儲(chǔ)備。 第三，與下游的配套粘性和大客戶對(duì)供應(yīng)商選擇的多元性，也使得公司不會(huì)被完全替代。在定制化開(kāi)發(fā)模式下，公司進(jìn)入客戶的供應(yīng)商資源池審核周期較長(zhǎng)，因此下游廠商一般不會(huì)輕易更換核心供應(yīng)商。未來(lái)即使其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在技術(shù)等領(lǐng)域形成突破，大客戶為擺脫對(duì)上游的全面依賴(lài)，也會(huì)培育多個(gè)供應(yīng)商，公司憑借其核心優(yōu)勢(shì)仍能保持一定的市場(chǎng)份額。