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人形機器人行業深度報告：機械傳動核心零部件，人形機器人推動精密絲杠市場擴容。絲杠是一種將旋轉運動轉化為直線運動的核心機械傳動元件。滾珠絲 杠是當下應用最為廣泛的絲杠。行星滾柱絲杠的精度最高，成本也相 對較高。滾珠絲杠則以其高速度和高精度聞名，成本適中，因此性價 比較高且價格適中，應用最為廣泛。而梯形絲杠雖然結構簡單、成本 較低，但精度較低。

高精度絲杠加工難度高，加工設備要求高。從制造角度來說，絲杠內 螺紋加工、精確檢測難度較大。行星滾柱絲杠螺紋是由特定參數設計 而成，其制造工藝方法主要為成型加工，例如旋風銑削、磨削加工、 硬態車削、滾壓成型等。目前國內多采用磨削加工絲杠螺紋副，但磨 削加工工序復雜、對砂輪品質要求高、生產能耗大、會產生粉塵污染 等問題。

滾珠絲杠下游應用廣泛，人形機器人帶動未來需求。數控機床、航空 航天、汽車制造，乃至未來的人形機器人等高端制造領域的精細化生 產都離不開高精度絲杠。絲杠在人形機器人零部件成本中占比最高， 達到 19%，根據 GGII 預計，2024 年中國人形機器人市場規模 21.58 億元，到 2030 年增至 380 億元，CAGR 超 61%，銷量從 0.4 萬臺增至 27.12 萬臺。預計 2030 年人形機器人帶來的傳統滾珠絲杠市場規模將 達到 1.71 億元，帶來的行星滾柱絲杠規模將到達 6.75 億元。

行星滾柱絲杠市場當下以海外企業主導，國產占比較低，替代空間大。 以 2022 年數據為例，國際廠商憑借技術積累與產業鏈優勢占據絕對優 勢地位，全球前五大廠商瑞士 GSA（舍弗勒控股）、瑞典 Ewellix（舍 弗勒旗下）、瑞士 Rollvis（GSA 子公司）、德國 Rexroth（博世力士 樂）及美國 Moog 合計占據全球 80%以上市場份額，其中舍弗勒集團 通過戰略并購，即收購 Rollvis、Ewellix已形成寡頭壟斷態勢。國內廠 商受限于加工設備等問題在高端領域占比較低。