手術(shù)機(jī)器人概念、分類及市場規(guī)模如何？

2022 年，全球手術(shù)機(jī)器人總體市場規(guī)模為 131.8 億美元，2018-2022 年的 復(fù)合年增長率為 22.5%。

醫(yī)療機(jī)器人是在醫(yī)院、診所等醫(yī)療機(jī)構(gòu)中使用的機(jī)器人，用于提供醫(yī)療或 輔助醫(yī)療服務(wù)。由于臨床適應(yīng)性和交互性的提高，醫(yī)療機(jī)器人可以幫助醫(yī)生更 有效地診斷和治療患者。根據(jù)醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域的不同，醫(yī)療機(jī)器人可分手術(shù)機(jī)器 人、康復(fù)機(jī)器人、診療機(jī)器人、輔助機(jī)器人和其他類型醫(yī)療機(jī)器人。其中, 手術(shù) 機(jī)器人是融合多學(xué)科和多項(xiàng)高新技術(shù)為一體、用于手術(shù)影像導(dǎo)航定位或臨床微 創(chuàng)操作的綜合化醫(yī)療器械。 手術(shù)機(jī)器人可以克服人體生理限制，憑借其高操作精度、重復(fù)性和操作穩(wěn) 定性，在需要高精度的微創(chuàng)治療中為患者帶來一定的臨床優(yōu)勢(shì)。與傳統(tǒng)手術(shù)相 比，手術(shù)機(jī)器人手術(shù)具備位置導(dǎo)航、靈活運(yùn)動(dòng)和精準(zhǔn)操作的能力。通過高分辨 率 3D 立體視覺和高自由度末端控制，在狹小、密閉的手術(shù)空間中提供超高清 可視化和操作靈活性，有效改善手術(shù)效果。

手術(shù)機(jī)器人按照技術(shù)特點(diǎn)劃分可分為操作式手術(shù)機(jī)器人和定位式手術(shù)機(jī)器 人。操作式手術(shù)機(jī)器人即遵循醫(yī)生的操作，實(shí)時(shí)控制患者體內(nèi)的機(jī)械臂和末端 手術(shù)器械的動(dòng)作，實(shí)時(shí)復(fù)現(xiàn)醫(yī)生的手術(shù)操作。主要適用于各類內(nèi)窺鏡引導(dǎo)下的 微創(chuàng)手術(shù)和血管介入術(shù)。操作式手術(shù)機(jī)器人主要由控制端和執(zhí)行端兩部分構(gòu) 成。控制端為醫(yī)生操作的力位交互裝置，執(zhí)行端為手術(shù)機(jī)械臂和末端的手術(shù)器 械，對(duì)于腔鏡手術(shù)機(jī)器人還包括內(nèi)窺鏡視覺模塊。操作式手術(shù)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) 醫(yī)生手部抖動(dòng)過濾和運(yùn)動(dòng)比例縮小的功能，因此醫(yī)生手部的大范圍運(yùn)動(dòng)可以通 過機(jī)械臂控制變成更精確的小空間精巧運(yùn)動(dòng)。

定位式手術(shù)機(jī)器人是按照醫(yī)生術(shù)前制定的手術(shù)方案自主運(yùn)動(dòng)，輔助醫(yī)生完 成手術(shù)路徑的精準(zhǔn)定位和手術(shù)操作的高效執(zhí)行，適用于神經(jīng)外科、骨科、口腔 等領(lǐng)域的精細(xì)手術(shù)操作。定位式手術(shù)機(jī)器人主要由手術(shù)規(guī)劃軟件、導(dǎo)航定位儀 和機(jī)械臂組成。計(jì)算機(jī)手術(shù)規(guī)劃軟件利用醫(yī)學(xué)影像在計(jì)算機(jī)上重構(gòu)手術(shù)部位的 三維圖像，為醫(yī)生制定手術(shù)方案提供智能、直觀、高效的工具，進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃 和手術(shù)模擬；光學(xué)跟蹤定位儀通過機(jī)器視覺算法準(zhǔn)確識(shí)別標(biāo)志物，建立計(jì)算機(jī) 三維模型和手術(shù)場景空間的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)手術(shù)快速自動(dòng)注冊(cè)、實(shí)時(shí)跟蹤 導(dǎo)航機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)；機(jī)械臂根據(jù)手術(shù)規(guī)劃方案執(zhí)行鉆孔、穿刺、抽吸、植入等手 術(shù)操作。定位手術(shù)機(jī)器人將手術(shù)規(guī)劃、導(dǎo)航和操作三者統(tǒng)一，輔助醫(yī)生微創(chuàng)、 精準(zhǔn)、高效、安全地完成各類手術(shù)。

2022 年，全球手術(shù)機(jī)器人總體市場規(guī)模為 131.8 億美元，2018-2022 年的 復(fù)合年增長率為 22.5%。預(yù)計(jì)全球整體手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模將持續(xù)增長，于 2026 年和 2030 年將分別達(dá)到 328.0 億美元和 631.2 億美元，2022-2026 年的 復(fù)合年增長率為 25.6%，2026-2030 年的復(fù)合年增長率為 17.8%。

在人口老齡化、政府對(duì)醫(yī)療領(lǐng)域的大力支持以及未來國產(chǎn)替代等多種因素 的推動(dòng)下，中國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模迅速增長。2018-2022 年，中國手術(shù)機(jī)器 人總體市場規(guī)模從 10.7億元增至 44.7億元，年均復(fù)合增長率為 43.0%。未來， 中國手術(shù)機(jī)器人市場仍將保持較高的增長率，預(yù)計(jì)在 2026 年和 2030 年將達(dá)到 224.5 億人民幣和 708.5 億元人民幣，2026-2030 年的復(fù)合增長率為 33.3%。