汽車行業(yè)專題報告：VLA和世界模型_通往高階智能駕駛之路——輔助駕駛系列報告二.pdf

汽車行業(yè)專題報告：VLA和世界模型_通往高階智能駕駛之路——輔助駕駛系列報告二。

一、VLA模型（Vision-Language-Action）

定義：VLA是一種端到端多模態(tài)人工智能架構(gòu)，通過融合視覺輸入（圖像/視頻）和自然語言指令，直接生成可執(zhí)行的物理動作，實現(xiàn)從感知、理解到控制的閉環(huán)。

特點：多模態(tài)融合-結(jié)合視覺語義與語言指令，增強場景理解與交互能力；語義推理與泛化-支持復(fù)雜場景的語義推理和長尾問題處理。

產(chǎn)業(yè)玩家：理想汽車-自研Mind VLA模型，具備空間理解、思維、溝通與記憶、行為能力四大功能，基于Thor-U/Orin-X平臺量產(chǎn)部署，支持語言控制駕駛，于2025年9月OTA全量推送至AD MAX車主；小鵬汽車：采用“VLA+OL”云端基模，通過蒸餾技術(shù)部署車端輕量化XVLA模型，于2025年9月OTA推送至G7Ultra；元戎啟行-DeepRoute IO 2.0于2025年8月發(fā)布，搭載自研的VLA模型，已達(dá)成5個定點，首批量產(chǎn)車將進入市場。

二、世界模型（World Model）

定義：以視覺與運動數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過生成式建模預(yù)測環(huán)境動態(tài)與行為后果，強化輔助駕駛系統(tǒng)在仿真和交互中的可靠性。

特點：難例場景構(gòu)建：通過生成式技術(shù)增強高密度 corner case 的覆蓋；時空預(yù)測能力-對環(huán)境變化和車輛運動進行高精度預(yù)測。

產(chǎn)業(yè)玩家：華為-乾崑ADS 4.0采用WEWA架構(gòu)，構(gòu)建難例場景庫，提升泛化能力；蔚來-NWM模型支持多模態(tài)輸入輸出與自然語言交互，強化場景理解與控制；Momenta-R6飛輪大模型采用雙模型架構(gòu)，融合長短期記憶與真實數(shù)據(jù)閉環(huán)。

三、比較與結(jié)論：VLA與世界模型在技術(shù)上并非同級或?qū)α㈥P(guān)系。我們將發(fā)展路徑分為兩派，實質(zhì)上是產(chǎn)業(yè)玩家在實現(xiàn)端到端能力之后，在能力優(yōu)化側(cè)重點上出現(xiàn)了分化。

通往高階智駕的互補路徑：VLA 側(cè)重語義融合與交互控制，通過語言增強可解釋性與用戶協(xié)同；世界模型側(cè)重環(huán)境預(yù)測與仿真可靠性，通過生成技術(shù)提升安全冗余。

技術(shù)融合趨勢明顯：雙方均在向?qū)Ψ筋I(lǐng)域滲透：VLA 引入強化學(xué)習(xí)與仿真優(yōu)化動作生成，世界模型擴展語言交互與多模態(tài)理解。

數(shù)據(jù)與安全為核心壁壘：數(shù)據(jù)飛輪效應(yīng)成為競爭關(guān)鍵-頭部車企憑借高活躍用戶積累海量里程數(shù)據(jù)，通過RLHF驅(qū)動模型高效迭代；安全性能量化用戶體驗：當(dāng)前第一梯隊MPA（平均事故里程）已達(dá)人類駕駛安全水平的6倍以上，MPI（平均接管里程）持續(xù)優(yōu)化。