Robotaxi產業玩家、價值、市場空間與競爭格局分析

重塑出行、星辰大海，各企業搶灘進行時。

1. Robotaxi 將重塑未來的出行市場

Robotaxi（（無人駕駛出租車）是指由自動駕駛技術驅動的出租車，無需人為駕駛員，靠 傳感器、自動駕駛軟件算法、執行器實現自動駕駛所需的感知、規劃和控制。當前 Robotaxi 產業的主要玩家分為兩類：一種是純粹的 L4 公司，例如 Waymo、小馬智行、文遠知行 等；另一種是智能駕駛能力優秀的整車廠或智駕方案供應商，他們正沿著從 L2 到 L3 再 到 L4 的路徑發展，例如特斯拉、小鵬汽車、理想汽車、地平線機器人、Momenta 等。

長期看，Robotaxi 未來將重塑出行市場。當前的主要出行模式為，擁有汽車的車主或 出租車平臺為有需求的消費者提供打車服務。隨著智能駕駛逐步從 L2 發展為 L4、L5， 出行逐漸不再需要人類在主駕駛位駕駛，我們預計未來的出行市場會全然不同，汽車將 具有更強的共享性：1）擁有汽車的消費者，在汽車閑置時可以將車輛出租給 Robotaxi 運 營平臺提供打車服務；2）車企也可以將自身支持 L4 技術的車輛出租給汽車租賃平臺或 者 Robotaxi 出行平臺，從而為消費者提供 Robotaxi 打車服務；3）超級車企也可以用自 己生產的車輛運營 Robotaxi。

在底層的價值來看，我們認為這靠托于 Robotaxi 帶來的兩大價值：成本降低、安全性 增強。

（1）價值一：Robotaxi 較傳統打車實現明顯降本，解放司機

我們以技術相對成熟的情境下測算傳統打車和 Robotaxi 的經濟性。假設：

年行駛里程：正常情況下，出租車一年跑 10 萬到 15 萬公里左右，我們假設年行駛 里程為 12 萬公里。

購車/折舊成本：我們假設傳統網約車大約 12 萬的購置成本；蘿卜快跑 RT6 成本已 降至 20 萬人民幣，假設行業成熟時 Robotaxi 車輛價格為 20 萬元。以 10 年折舊， 則傳統車輛折舊成本為 12000 元/年、Robotaxi 車輛折舊成本為 20000 元/年。

油電成本：假設油價大約 7.1 元/L、百公里油耗為 7L 左右，則油車的油費大約為 0.5 元/km；假設電車續航 500km 左右、電池度數 55 度、家充結合公共樁平均充電 成本為 1 元/度，則電車的電費大約為 0.11 元/km。

保養費用：假設 1 萬公里保養費大約為 500 元，則 12 萬公里需要 6000 元保養費； 無人駕駛汽車內部配備了大量精密設備，對這些設備進行維護保養需要專業技術支 持，因此維護保養的費用通常比普通汽車更高，假設需要額外 3000 元保養費。

保險費用：假設普通車輛需要 1.2 萬元保險費，根據小馬智行 2025Q2 業績會，其 保費已僅為傳統人工駕駛出租車保險成本的一半。我們假設Robotaxi車輛需要6000 元保險費。

司機工資：假設司機收入大約為 7000 元/月，則傳統打車的司機成本為 84000 元/ 年。

遠程安全員成本：我們按照一個安全員月薪 1 萬元，平均人車比為 30:1、每日班次 1.5 班，則單車遠程安全員成本為 6000 元/年。

其他維護、運營等成本：假設 Robotaxi 其他運營費用還需要 12000 元。 綜上測算，傳統燃油網約車實際單公里成本大約為 1.45 元/km，傳統純電網約車實際單 公里成本大約為 1.06 元/km，Robotaxi 車輛的實際單公里成本為 0.55 元/km，Robotaxi 較傳統油車、電車分別實現了 62%和 48%的降本幅度。

（2）價值二：Robotaxi 相較人駕更安全

小馬智行創始人兼 CEO 彭軍在 2025 年 9 月（《財之道》目目采中中指出，自動駕駛的安 全性可以通過數百萬、千萬公里的統計數據分析得出，整體事故率已經遠低于人類司機， 同時還要兼顧舒適度等各種指標，在試驗區內已接近人類司機平均水平的 10 倍。 百度創始人李彥宏在阿聯酋迪拜舉辦的 World Governments Summit 2025 峰會上也提 到，自動駕駛比人開車安全 10 倍，Robotaxi 可以大大降低交通事故死亡率。在中國的 復雜路況下，蘿卜快跑的實際出險率僅為人類駕駛員的 1/14（（據統計，蘿卜快跑累計行 駛里程已超 1.3 億公里）。 2025 年 1 月，特斯拉 CEO 馬斯克在 CES 期間接受采中，他表示：“（（現階段）自動駕駛 汽車的性能提升速度呈指數級增長。我們有信心在三個月內，也就是今年第二季度，實 現自動駕駛汽車的性能超越人類駕駛。”他還說：“我們有信心使自動駕駛導致的事故概 率低于經驗豐富的普通駕駛員，最終會比人類司機安全 10 倍、100 倍，直到永遠不發生 事故。這一切今年就可以實現。” 究其原因，我們認為是“強化學習”給自動駕駛模型帶來了超越人類的潛力。就像是在 機器人領域，AlphaGo 在 2017 年通過監督學習+強化學習，戰勝圍棋選手柯潔，成為世 界第一，通過世界模型做強化訓練也有望使得自動駕駛車輛超越人類水平。在自動駕駛 領域，不僅是 Robotaxi 廠商指出強化學習的關鍵作用，智能駕駛領先的整車廠也都在模 型中加入強化學習，以追求超越人類的能力。

綜上我們認為，Robotaxi 具有極大的安全性增強，以及由于運營成本較低而具有定價 優勢，有望以很高的滲透率重塑出行市場。

2. 空間：2030 年全球/中國 Robotaxi 有望達到近 5000 億/2400 億+市場規模

根據弗若斯特沙利文，2023 年全球乘客出行市場規模大約為 44170 億美元，其中共 享出行市場大約 3150 億美元。我們保守假設到 2030 年共享出行市場仍然為 3150 億 美元，倘若我們假設屆時有 20%的 Robotaxi 滲透率，則全球 Robotaxi 市場規模大 約為 630 億美元，約合近 5000 億人民幣。弗若斯特沙利文預計 2030 年前后，自動駕 駛出租車服務將進入成熟的商業化階段，屆時全球 Robotaxi 服務的市場規模預計將達到 666 億美元（其中中國 390 億美元、海外 276 億美元），到 2035 年將達到 3526 億美元 （其中中國 1794 億美元、海外 1732 億美元）。

從出租車保有量看，根據弗若斯特沙利文，2024 年中國一二線城市的傳統出租車保有量 大約 356 萬左右，至 2030 年預計一二線城市的 Robotaxi 保有量望達到 101 萬，滲透率 約 25%。我們假設屆時單臺車一年行駛的收費里程為 12 萬公里、打車費平均 2 元/km，則到 2030 年中國僅一二線城市的 Robotaxi 市場規模有望達到 2424 億人民幣。同 理，2035 年中國僅一二線城市的 Robotaxi 市場規模有望達到 9960 億人民幣。

從當前商業化落地的進展上看，一二線城市正在快速開放運營區域、鋪設車輛。根據智 能車參考在 2025 年 2 月發表的《Robotaxi 年度格局報告》，杭州、武漢自動駕駛開放區 域面積已經超過 3000 平方公里，重慶自動駕駛開放區域面積在 1000-2000 平方公里， 廣州、上海、北京、長沙、深圳、無錫等地也已經開放一定范圍的自動駕駛區域。從投 放車輛規模看，武漢、北京、上海已經投放超過 500 臺 Robotaxi 車輛，廣州大約在 200 輛級別，蘇州、杭州大約在 100 輛級別。

我們認為，隨著政策的推動、技術的持續進步、成本的逐步降低、各企業的商業化推動， Robotaxi 將步入高速成長階段，2030 年市場規模可期。

3. 競爭格局：網絡效應將作為未來核心護城河，當前處于早期跑馬圈地階段

Robotaxi 的供給側主要包括出行平臺、整車廠、自動駕駛科技公司等各類玩家，其中出 行平臺和自動駕駛技術公司又不完全割裂，例如小馬智行既可以提供相關方案給主機廠， 也可以自身作為出行平臺提供打車服務。

行業發展的過程中，Robotaxi 玩家需要搭建好車輛和乘客的雙邊網絡，行業格局天然 集中。這個行業將來會通過吸引更多的消費者，從而獲得更多的車輛供給（包括和主機 廠合作、車主自行將車輛出租等）；通過提供更多的車輛供給、攤薄公司各項固定成本和 前期研發費用，實現更好的規模經濟，給消費者提供更有性價比的服務，從而吸引更多 的消費者，形成環工。

在形成這個環工之前，技術是發展早期的引擎。只有技術優秀的企業，才能夠獲得更多 商業化準入許可，也才能夠獲得更多主機廠的支持和合作；也只有技術優秀的企業，才能夠以更低的車輛成本、更優秀的人車比實現成本和運營費用的節省，從而以更有性價 比的服務吸引更多的消費者。但當前 Robotaxi 企業的技術難以橫向對比，可以姑且以 更具有結果性的指標來判斷他們的競爭力，例如規模化進展、商業化許可、降本進展等。

（1） 規模化進展

從規模化進展看，海外當前最領先的 Robotaxi 企業為 Waymo，國內為蘿卜快跑、文 遠知行、小馬智行等。

截至 2024 年末，Waymo 已在美國多地規模化運營超過 700 輛 Robotaxi 車輛，2025 年繼續快速推進，截至 2025 年 5 月 Waymo 擁有 1500 輛車隊規模，服務城市覆蓋 舊金山、洛杉磯、鳳凰城以及奧斯汀，預計在 2026 年到達 3500 輛。

蘿卜快跑在 2024 年已經鋪設超過千臺 Robotaxi 車輛，在武漢當地實現盈虧平衡， 并計劃在 2025 年進入 65 城。

根據文遠知行電話會，截至 2025 年 5 月 21 日已擁有超過 500 臺 Robotaxi 車輛。

小馬智行在 2024 年末部署超過 250 輛 Robotaxi 車輛，至 2025 年 8 月中旬，已有 超過 200 輛第七代車輛下線，Robotaxi 數量已突破 500 臺，預計在 2025 年底實現 千臺目標。

從單量上看，谷歌Waymo的服務單量遙遙領先，百度蘿卜快跑的周服務單量約為Waymo 的一半。至 2025 年 2 月，谷歌 Waymo 的周服務單量已經達到大約 20 萬次。2024 年， 小馬智行每輛 Robotaxi 的日均訂單量達到約 15 單。其 2025 年 4 月 10 日擁有 270 輛 Robotaxi 車輛，我們假設其 2024 年末實際運營 200 輛車、日均訂單量 15 單，則周訂單 量大約估計為 2.1 萬單。

整車廠也在持續布局和推動 Robotaxi 及智能駕駛技術，如特斯拉、廣汽、小鵬、吉利 等。

特斯拉于 2025 年 6 月在奧斯汀用 Model Y 試運營 Robotaxi，并計劃于 2026 年推 出專門面向 Robotaxi 的車型 CyberCab；

小鵬汽車宣布將于 2026 年推出具有競爭力的 Robotaxi，并在中國部分地區試點 Robotaxi； 

吉利在國內市場正著力打造開放式運營平臺，借助旗下曹操出行接入各大品牌 Robotaxi，并計劃于 2026 年推出吉利品牌的定制化 Robotaxi 車型；在國際市場， 旗下極氪品牌與 Waymo 達成合作，規劃于 2025 年將相關產品投放至美國市場；

廣汽攜手小馬智行，計劃推出至少千臺量級規模的埃安 Robotaxi 車型，首批將在 2025 年完成并率先在大灣區落地。同時，其與滴滴出行共同成立的安滴科技也規劃 于 2025 年投產。

此外，行業也面臨一些新進入的跨界玩家，例如哈啰明年目標部署萬輛 Robotaxi。2025 年 6 月 23 日，哈啰宣布正式進軍 Robotaxi 賽道。同時，由哈啰、螞蟻集團、寧德時代 通過旗下投資主體共同發起成立的“上海造父智能科技有限公司”注冊。9 月 11 日，哈 啰首款 Robotaxi 自研車正式對外亮相。該車型基于東風啟辰 VX6 冗余底盤平臺打造，采 用哈啰自研的全車規級軟硬件架構，搭載 8 個激光雷達、14 個高分辨率相機、6 個毫米 波雷達及 12 個超聲波雷達進行工境感知，計劃在 2026 年實現前裝車型量產，覆蓋超 10 個 城市、國際首城規模落地、達到萬輛規模，2027 年部署超 5 萬輛正向定義面向全球的 Robotaxi 車型。9 月 17 日，哈啰宣布旗下 Robotaxi 業務獲得阿里巴巴戰略投資。

（2）商業化許可

各地政府自 2019 年至今給自動駕駛企業陸續發放一系列相關牌照，包括主駕無人/主駕 無人但副駕有人、收費/非收費等各類牌照。相關企業中，百度、小馬智行、文遠知行、 賽可智能、AutoX 牌照獲得情況較為領先。

（3）成本對比

蘿卜快跑使用江陵新能源代工的 RT6 車型，采用 4 顆激光雷達、單車算力 1200TOPS， 售價 20.46 萬元。小馬智行第七代 Robotaxi 與豐田、北汽、廣汽埃安合作，推出豐田鉑 智 4X Robotaxi、北汽極狐阿爾法 T5 Robotaxi 和廣汽埃安霸王龍 Robotaxi 等車型，總 成本已達到 4 萬美元左右，單車搭載 9 顆激光雷達、4 顆 Orin X 芯片共計 1016TOPS 算 力。文遠知行 GXR 車型搭載 4 顆激光雷達，單車算力 2000TOPS，HPC 3.0 平臺的全生 命周期總成本（TCO）相比前代降低 84%。Waymo 第五代產品成本高達 10 萬美元，第 六代 Zeekr RT 車型有望在一定幅度降本。

總體來看，我們認為在 Robotaxi 發展早期階段，當前比較具有競爭優勢的企業包括 Waymo、百度蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行、特斯拉等，這些企業有希望在接下來的 高速發展階段率先受益。