Robotaxi商業化進展與廠商布局如何？

技術降本與法規破局，商業化臨界點或臨近。

特斯拉引領“端到端大模型+純視覺”方案。其 FSD 系統采用端到端神經網絡架 構，將感知、決策與規劃流程進行整合，規避高精地圖與冗余傳感器依賴，依靠全球 超 600 萬輛量產車采集的行駛數據與 35 EFLOPS 的云端算力，持續優化長尾場景處 理能力。最新版 FSD（V13.2.9）進一步引入 36Hz 視頻流輸入、5 倍訓練計算拓展， 降低光子控制延遲并重設控制器，實現更強的環境應對能力和更順暢、更準確的追蹤。 在硬件方面，更新后的 HW4.0 全面取消毫米波與超聲波雷達，采用 9 攝像頭純視覺 系統；HW5.0 已在測試中，算力或達千 TOPS 級別。正是基于領先的 FSD 技術，特斯 拉以 Robotaxi 形式運營的改裝 Model Y 車型在奧斯汀正式上線，FSD 已經實現了從L2+到 L4 的技術躍遷。 “Waymo Driver”推動 Waymo Robotaxi 商業化落地。“Waymo Driver”系統基 于超過 2000 萬英里實路測試和超 200 億英里仿真數據開發而成，融合了 360°多層 次激光雷達、高動態攝像頭與成像雷達等多模態傳感器，通過高精度數據融合算法實 現復雜路況下的高置信感知與冗余驗證，具備在夜間、惡劣天氣及城市高密度交通環 境中穩定運行的能力；在決策控制方面，Waymo Driver 依托大規模機器學習模型， 精準執行行人避讓、變道、交叉口通行等高階操作。依托麥格納梅薩工廠，搭載 Waymo 開發的計算機、攝像頭、雷達、激光雷達傳感器等硬件與“Waymo Driver”系統的 Robotaxi 有望實現量產。

美國監管采取開放態度并給予較大發展空間。2024 年 12 月，美國交通部國家公 路交通安全管理局提出自愿性的國家框架，用于評估和監督配備自動駕駛系統的某 些車輛，監督限制主要在州級政府。以加州為例，企業需向加州 DMV 和 CPUC 申請許 可后方可收費載客。出于 Robotaxi 在加州測試和運營的普遍性以及降低事故的發生， 2024 年 SB-915 法案允許州內各城市自行制定關于 Robotaxi 的法規。整體來看，美 國對于 Robotaxi 的商業化持開放態度，對于無人駕駛部署，無需安全駕駛員隨車， 且無事故責任問題的統一立法，以加州為例，責任認定依判例歸納，通常由制造商或 運營商承擔。

歐洲各國政策不同，進程相對滯后。歐盟通過 UNECE 及立法推動統一認證和標 準。德國設立“技術監督員”制度并由 KBA 審批，允許 L4 車輛在指定區域運行，AFGBV 條例進一步明確運營要求和許可程序，目前啟動了有主駕安全員的小規模商業化試 點。英國則通過立法確立保險責任，2024 年新法在確保道路使用者安全的同時，允 許自動駕駛技術的創新，目前處于道路測試階段。

Robotaxi 硬件成本正在顯著下降，推動商業化進程加速。Waymo 第五代整車成 本約為 10 萬美元，相比上一代成本大幅優化。而特斯拉 Cybercab 預計 2026 年生產， 量產后成本有望降至單車 3 萬美元左右，后續特斯拉 Robotaxi 運營成本有望進一步 降低，特斯拉目標是降低至 0.2 美元/英里。 隨著產業鏈成熟 Robotaxi 成本有望進一步下降。當前 Robotaxi 仍處于發展早 期，Robotaxi 的運營成本仍高于傳統網約車和出租車，主要是由于智能硬件和軟件、 安全員以及大量安全冗余配置。以 Waymo 為例，第五代系統搭載 5 顆激光雷達，導致 其單車成本高企，約為特斯拉的 7 倍，一定程度上也限制了其規模化速度。隨著固態、半固態激光雷達技術應用，其成本有望大幅降低，而且隨著產業鏈的成熟，其成 本有望進一步下降。根據弗若斯特沙利文數據，預計 2026 年，傳統出租車/網約車和 Robotaxi 的單公里成本相當。

海外廠商積極布局，主要通過技術創新、市場拓展和戰略合作持續提升競爭力。 主要參與者分為兩類：一類為軟件解決方案提供商，如 Waymo 和特斯拉。另一類為出 行服務運營商，如 Uber。 特斯拉加速推進 Robotaxi 落地。2024 年，加州公共事業委員會（CPUC）正式批 準其叫車許可，允許特斯拉在加州特定時間段和固定路線內，由公司員工駕駛車輛為 乘客提供出行服務，開啟有限規模的商業運營。當地時間 2025 年 6 月 22 日，特斯 拉在德克薩斯州奧斯汀特定區域初步部署了 10-20 輛 Robotaxi，采用邀請制收費模 式，服務覆蓋奧斯汀核心城區和周邊部分區域。未來，特斯拉計劃于 2026 年將全新 無方向盤、無踏板的 CyberCab 車型投入生產，其將搭載基于 FSD V12 的端到端自動 駕駛架構。馬斯克預測，未來成功推出付費 Robotaxi 服務后（每車每周運行超 40 小 時），特斯拉公司毛利率將達到 70%-80%。

Waymo Robotaxi 業務規模快速增長。目前 Waymo 車隊規模超過 1500 輛，公司正 與麥格納合作在亞利桑那州建設年產數萬輛的自動駕駛車型工廠。2025年5月，Waymo 每周付費訂單突破 25 萬，累計完成超 1000 萬次出行，顯示出強勁的市場需求與運 營能力。不過，Waymo 的服務價格仍顯著高于 Uber、Lyft 等傳統平臺，一定程度上 可能會限制其用戶規模擴張速度，同時尚未實現盈利。Alphabet 財報顯示，其“其 他業務”板塊（含 Waymo）2025 年一季度收入同比下滑至 4.5 億美元，虧損擴大至 12.3 億美元。

海外傳統運營公司也積極布局 Robotaxi。全球頭部的出行公司如 Uber 和 Lyft 戰略聚焦輕資產模式，積極推動 Robotaxi 全球布局。Uber 公司與 Momenta、小馬智 行等多家企業合作，計劃于 2026 年在歐洲 15 個城市上線 Robotaxi 服務。同時，Uber 已在舊金山和菲尼克斯與 Waymo、捷豹合作推出收費 Robotaxi 服務，展現出其在全 球 Robotaxi 領域的深度參與和擴張態勢。此外，Lyft 也計劃與 Mobileye 等企業合 作，于 2026 年在達拉斯推出自動駕駛出租車服務。