Robotaxi商業(yè)化進(jìn)度如何？

Robotaxi商業(yè)化加速，L4顯著區(qū)別于L2。

L4與L2在商業(yè)模式、技術(shù)路徑及應(yīng)用場(chǎng)景等方面差異明顯，導(dǎo)致了市場(chǎng)空間的巨大分化。  L4付費(fèi)機(jī)制清晰，商業(yè)模式顯著區(qū)分L2。L2階段，整車及L2付費(fèi)方均為車主，車主為更好駕駛體驗(yàn)買單。L4階段，整車及L4付費(fèi)方多元（運(yùn)營(yíng)商、租車公司、平臺(tái)、用戶），購(gòu)買者看重運(yùn)營(yíng)利潤(rùn)；使用者看重更低成本及更好體驗(yàn)，商業(yè)模式及付費(fèi)機(jī)制更加清晰。L4技術(shù)要求更加嚴(yán)苛，對(duì)算法及硬件要求極高。L2于L4在責(zé)任劃分上有明確區(qū)分，因此L4對(duì)Robotaxi技術(shù)商的冗余度、算法等能力要求較高。Waymo、小馬等對(duì)高精地圖有一定依賴，并且算法能力及硬件冗余度也較高。 Robotaxi衍生到RoboX，無人車在推動(dòng)全社會(huì)交通/物流降本等方面優(yōu)勢(shì)顯著。

L3技術(shù)突破為Robotaxi提供技術(shù)基礎(chǔ)。輔助駕駛技術(shù)路線分為漸進(jìn)式和跨越式，隨著特斯拉Robotaxi入局，兩種技術(shù)路徑均已開啟L4商業(yè)化。Robotaxi替代人類司機(jī)，為L(zhǎng)4/L5輔助駕駛核心應(yīng)用場(chǎng)景。Robotaxi是一種無需人類司機(jī)操作、完全依賴自動(dòng)駕駛技術(shù)的出租車服務(wù)，為無人駕駛（L4/L5）核心應(yīng)用場(chǎng)景。相比人類司機(jī)，其優(yōu)勢(shì)主要在于：1）一定程度上提升安全性。2）因?yàn)槿∠巳祟愃緳C(jī)的成本，車隊(duì)規(guī)模提升后成本有望低于現(xiàn)有出租車。

參照特斯拉，Robotaxi有望成為車企輔助駕駛的終極目標(biāo)。特斯拉正式運(yùn)營(yíng)Robotaxi為輔助駕駛發(fā)展的重要里程碑，代表著當(dāng)車企輔助駕駛水平達(dá)到L4時(shí)，有機(jī)會(huì)通過運(yùn)營(yíng)無人駕駛出租車賺取利潤(rùn)，從而實(shí)現(xiàn)輔助駕駛投入的變現(xiàn)。 Robotaxi變革乘用車一次性銷售商業(yè)模式。乘用車過去為一次性買斷銷售，車企賺錢基于每年的銷量（增量），根據(jù)產(chǎn)品周期有較大波動(dòng)；L4輔助駕駛下整車通過運(yùn)營(yíng)向乘客收費(fèi)，整車成為能夠?yàn)樗姓哔嶅X的資產(chǎn)，賺錢基于保有量（存量）。 Robotaxi運(yùn)營(yíng)商、車企及平臺(tái)等多方布局Robotaxi，遠(yuǎn)期有望成為萬億藍(lán)海市場(chǎng)。結(jié)合我們系列報(bào)告一的研究，Robotaxi運(yùn)營(yíng)商通過與整車、平臺(tái)合作共同布局，我們預(yù)計(jì)2030、2035年國(guó)內(nèi)Robotaxi保有量分別為101、415萬輛，2030、2035年市場(chǎng)空間分別為1021、5668億元，考慮全球市場(chǎng)2035年則有望突破萬億。

2025年是Robotaxi加速商業(yè)化的元年，全球跨越式公司（Waymo、小馬、文遠(yuǎn)等）在規(guī)模、訂單、UE等層面均取得快速突破，有望迎來規(guī)模大幅提升；同時(shí)漸進(jìn)式公司（特斯拉）首次入局，正式開啟Robotaxi的商業(yè)化。  全球跨越式L4公司深耕多年，高安全性驗(yàn)證可行。北美及中國(guó)在Robotaxi領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位，2025年均有突破性進(jìn)展。1）北美L4龍頭Waymo已在鳳凰城、舊金山、洛杉磯、奧斯汀及亞特蘭大運(yùn)營(yíng)，每周完成超25萬付費(fèi)出行訂單，相比人類司機(jī)安全性大幅提升。截至2025年5月初保有量已達(dá)1500臺(tái)，目標(biāo)2026年末再新增2000臺(tái)。2）小馬智行2025Q1乘客付費(fèi)Robotaxi收入同比增長(zhǎng)800%，已在北上廣深超2000平方公里面積運(yùn)營(yíng)，今年目標(biāo)保有量提升至1000臺(tái)，同時(shí)第七代方案將整車總成本降到27萬元，UE拐點(diǎn)有望加速到來。 特斯拉正式入局Robotaxi，絲滑、平穩(wěn)、舒適評(píng)價(jià)為主。作為漸近式代表，特斯拉通過L2在量產(chǎn)車上的導(dǎo)入逐步發(fā)展至L4。6月22日特斯拉在奧斯汀限定區(qū)域正式運(yùn)營(yíng)，本次投運(yùn)10+臺(tái)Model Y，配備副駕安全員+遠(yuǎn)程操作員，每單統(tǒng)一收費(fèi) 4.20 美元。6月27日，首輛特斯拉ModelY已實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)從工廠開到客戶家的交付任務(wù)，為全球首例在公共高速路上實(shí)現(xiàn)車內(nèi)無人、無遠(yuǎn)程控制的自動(dòng)駕駛，最高時(shí)速達(dá)115km/h。