Robotaxi運營成本、市場規模與競爭格局如何?

Robotaxi 降本增效與政策共振，有望實 現規模突破與格局進化.

1. Robotaxi 多路徑降本增效疊加政策紅利釋放，滲透 率有望迎來拐點

多路徑驅動Robotaxi 運營成本持續優化，主要系車輛、人力與能耗成本下降。 Robotaxi 的核心成本主要包括車輛成本、人力成本、能耗成本及運維成本，其 構成與傳統出租車存在顯著差異。1）車輛成本不僅包含裸車本身，還需疊加自 動駕駛所需的軟硬件系統，如傳感器、芯片及核心算法等，當前主流 Robotaxi 硬件成本普遍在 10 萬-40 萬元區間，在整車成本中占比較高；2）人力成本目 前體現為安全員成本；3）能耗成本主要來自電力消耗，對比傳統燃油具備優勢； 4）運維成本則涵蓋保險、維修保養、零部件更換以及 Robotaxi 特有的補能 （如換電、無線充電）等支出。長期來看，隨著技術成熟、規模效應顯現以及 運營模式革新，Robotaxi 運營成本將持續下降。

硬件方案迭代與核心部件成本下探促進車輛成本下降。核心硬件方案層面，多 傳感器融合路線通過配置優化實現降本。據艾瑞咨詢，蘿卜快跑第六代車型將 激光雷達由機械式轉向“半固態+純固態補盲”組合，在量產前提下整車成本可 降至 20.46 萬元。隨著技術發展與需求增長，激光雷達價格實現大幅下降。根 據 Yole 預測，2021 年-2024 年 Robotaxi 長距激光雷達單價從 8,550 美元降至 4361 美元，短距激光雷達單價從 2,600 美元降至 1404 美元，預計 2030 年兩 者單價較 21 年降幅超 70%。

遠程安全員模式釋放人力降本空間。Robotaxi 依托《自動駕駛汽車運輸安全服 務指南（試行）》明確的遠程安全員模式實現人力成本重構：政策準許的最低 人車比要求為 1:3，相比傳統隨車安全員的 1:1 模式，人力成本實現大幅削減。 隨著遠程監控和自動駕駛技術的持續成熟，未來人車比有望進一步優化至 1:10 甚至更低。據艾瑞咨詢測算，假設人車比例 1:10，Robotaxi 單車成本為 20.46 萬元，每公里成本將降至 0.8 元。 電力驅動與專用芯片協同降低能耗成本。電力驅動系統取代傳統燃油動力，顯 著提升能源效率。據弗若斯特沙利文，通過消除內燃機依賴，其每公里運營成 本大幅降低至約 0.1 美元，遠低于燃油驅動的約 0.3 美元。電池技術的持續發 展及電機效率提升等因素協同支撐整體能耗成本的下降趨勢。在芯片層面，高 功耗通用芯片將逐步被低功耗自研 ASIC 芯片替代，艾瑞咨詢預測電耗將從約 0.45 元/km（如 Orin X）降至 0.1 元/km，有效提升續航并減少電費支出。

人口老齡化與行業負循環加劇網約車駕駛員短缺。短期內，58 同城招聘研究院 調研數據顯示，2024 年 87%在職司機因流水不足離職，平臺低價競爭壓力使 近 60%潛在從業者拒絕入行。長期內，中國網約車行業面臨結構性勞動力危機： 當前 1900 萬活躍司機中，2022 年處于 46 歲以上年齡段的人群到 2036 年（年 逾 60 歲）將基本退休，考慮到 25 歲以下年齡段司機占比較低以及目前網約車 行業因收入下行形成的持續性"流失-拒入"負循環，預計將形成較大的自然減員 缺口。

Robotaxi 全天候運營驅動營收效率提升。Robotaxi 具備 24 小時持續運營能力， 僅需必要的維護與充電時間，顯著突破傳統網約車司機受制于生理極限、法規 約束及個人生活需求的工作時長上限。58 同城招聘研究院調研數據顯示，網約 車司機中 73%日均運營超 10 小時，43%超 12 小時；但對應 60%司機日均訂單不足 20 單，76%日均流水低于 400 元，呈現效率邊際遞減趨勢。Robotaxi 通過最大化有效運營時間，可顯著提升單位車輛的日均接單能力與資產利用率， 為潛在營收增長提供核心支撐。 2025 年 Robotaxi 政策紅利釋放，商業化進程提速。中國《自動駕駛汽車道路 測試與示范應用管理方法（2025 修訂版）》于 2025 年 8 月生效，明確上海、 廣州、深圳、重慶、杭州五城全域開放 L4 級收費運營，取消安全員強制要求 并建立技術缺陷責任分級機制。地方層面：北京以亦莊全域為核心并延伸大興 機場、北京南站及亦莊火車站三條接駁線；上海浦東新區全域開放，覆蓋金橋、 張江、世博、花木三大片區；廣州覆蓋荔灣、天河、海珠、南沙、黃埔、番禺、 花都、白云等 8 個行政區以及廣州空港經濟區；武漢覆蓋 8 大行政區 1400 平 方公里（含跨江橋梁及機場高速）；深圳坪山區全域開放；杭州主城區及錢塘 新區全域運營。海外區域例如阿聯酋阿布扎比/迪拜全域（文遠知行+Uber）、 美國舊金山與鳳凰城（Waymo）及法國德龍省（文遠知行純無人路測）。政策 開放深度綁定商業化進程，robotaxi 行業發展進程全面提速。

Robotaxi 市場規模快速增長，中國 Robotaxi 仍有較大滲透空間。弗若斯特沙 利文研究顯示，Robotaxi 市場將快速增長，預計 2030 年全球市場規模達 666 億美元，中國市場規模達 390 億美元；2035 年全球市場規模達 3,526 億美元， 中國市場規模達 1,794 億美元，占全球 50.9%，2030-2035 年五年 CAGR 分別 為 39.6%、 35.7%。當前中國 Robotaxi 滲透率仍較低，量子位智庫預測 2025 年訂單滲透率僅占網約車總量(109 億單)的 0.36%。技術迭代、政策開放與商 業模式革新正驅動行業進入高速成長期。量子位智庫預測中國 Robotaxi 訂單 量于 2030 年將大幅增長至 85.59 億單，滲透率達 49.8%，占據網約車市場近 一半份額。

2. Robotaxi 競爭格局：集中度提升，中美企業引領市 場

北美市場處于領先地位，中國市場未來發展前景廣闊。根據 COHERENT Market Insight 預測，全球 Robotaxi 市場規模預計在 2025 年達到 42.3 億美 元，其中北美市場收入份額將達 41.8%，處于全球領先地位。中國市場由百度 Apollo Go、文遠知行（WeRide）、小馬智行（Pony.ai）和 AutoX 等頭部企 業領跑，呈現相對集中的競爭態勢；美國市場則由 Waymo、Cruise 與 Tesla 形成多元化競爭格局。與此同時，中東與新興市場因政策友好和出行需求旺盛， 正成為中國企業出海的重要突破口。 中國 Robotaxi 企業：百度 Apollo Go、文遠知行（WeRide）、小馬智行 （Pony.ai）和 AutoX 領跑，形成相對集中格局。文遠知行（WeRide）和百度 Apollo Go 處于領先地位，1）文遠知行（WeRide）憑借多元化產品線 （Robotaxi、小巴、貨運及環衛車）和超過 1,200 輛車隊，以及與 Uber 在阿 布扎比的深度運營合作，已在廣州、北京、蘇州等國內一線城市和阿布扎比等 海外市場快速復制商業模式；2）百度 Apollo Go 以約 1,000 輛車隊規模和車 企（東風、Autogo）合作，加速在武漢、北京及中東落地。3）小馬智行 （Pony.ai）與 AutoX 緊隨其后，均已在中國（北京、上海、廣州等）和美國 加州啟動數百輛級試點，依托與豐田、上汽、比亞迪等主機廠合作，繼續拓展 商用路徑。

美國 Robotaxi 企業：Waymo、Cruise 和 Tesla 形成多元競爭。1）Waymo 以 1,400+輛全球最大車隊和與 Uber、Jaguar 和 Avis 等運營商合作，覆蓋舊 金山、洛杉磯、鳳凰城及奧斯汀；2）Cruise 雖因運營調整暫緩擴張，但依托 母公司 GM 和本田支持，仍在舊金山等地維持約 300 輛規模并逐步恢復；3） Tesla 則于 2025 年 6 月在奧斯汀啟動首批 10–20 輛 Model Y Robotaxi 試點，憑借 FSD 及千萬級車主生態，未來有望放量。馬斯克曾表示：“特斯拉的 Robotaxi 服務將占據 99%的市場份額，將對 Uber 等傳統出行平臺構成威脅。”

中東與新興市場：正成為中國 Robotaxi 企業國際化的重要突破口。阿布扎比、 迪拜和利雅得均已啟動 Robotaxi 示范運營，其中阿布扎比已成為中國 Robotaxi 企業的核心試點城市。公司于 2019 年啟動測試，在 2024 年進入大 規模運營。公司與 Uber 合作，依托其龐大平臺用戶基礎提升服務滲透率，同 時獲得當地政府的測試和運營許可，確保合規運營。百度 Apollo Go 則與政府 及出行平臺 Autogo 合作，重點布局機場接駁和城市短途出行，推動當地智能 交通水平提升。