機(jī)械設(shè)備行業(yè)點(diǎn)評(píng)報(bào)告：視觸覺(jué)傳感，特斯拉靈巧手“最后一塊拼圖”.pdf

機(jī)械設(shè)備行業(yè)點(diǎn)評(píng)報(bào)告：視觸覺(jué)傳感，特斯拉靈巧手“最后一塊拼圖”。

視觸覺(jué)傳感：特斯拉靈巧手“最后一塊拼圖”

自特斯拉開(kāi)發(fā) Optimus 人形機(jī)器人以來(lái)，靈巧手研發(fā)一直是核心重點(diǎn)方向，馬斯 克曾指出其工程量占整機(jī)開(kāi)發(fā)的一半。觸覺(jué)傳感器作為靈巧手的關(guān)鍵組成，成為 Optimus 靈巧手優(yōu)化的重點(diǎn)方向。視觸覺(jué)技術(shù)是一種融合光學(xué)成像與觸覺(jué)感知的 傳感方法，其核心原理是通過(guò)捕捉彈性材料與物體接觸時(shí)的微觀形變，將其轉(zhuǎn)化 為高分辨率觸覺(jué)信息。特斯拉堅(jiān)持“視覺(jué)為主”的感知路線，其核心需求是機(jī)器 人能夠在未標(biāo)注、復(fù)雜環(huán)境中抓取和操作各種零件和工具，視觸覺(jué)及相關(guān)多模態(tài) 觸覺(jué)技術(shù)最為匹配，因此靈巧手很可能采用視觸覺(jué)方案。 （1）高維感知能力：視觸覺(jué)可同時(shí)感知法向力、剪切力、相對(duì)滑動(dòng)、物體位姿、 紋理、軟硬度等信息，接近人手觸覺(jué)維度，為機(jī)器人提供更豐富的環(huán)境交互信息， 是理解和操作物理世界的重要一環(huán)。 （2）VLM 大模型適配性：視觸覺(jué)輸出為圖像形式，與視覺(jué)數(shù)據(jù)高度一致，可 直接接入視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）大模型，天然適配其端到端架構(gòu)。 （3）低成本與易集成：GelSight 視觸覺(jué)傳感器單價(jià)僅 350 美元，遠(yuǎn)低于六維力 傳感器；支持五分鐘內(nèi)快速接入、二次開(kāi)發(fā)，兼容多種機(jī)器人平臺(tái)與操作系統(tǒng)。 （4）抗干擾能力強(qiáng)：光學(xué)信號(hào)不易受溫度、磁場(chǎng)、電磁干擾影響，可在高低溫 （冶金、低溫倉(cāng)儲(chǔ)）、電磁干擾（焊接、電機(jī)裝配、核電站）、動(dòng)態(tài)作業(yè)（工廠流 水線）等環(huán)境中穩(wěn)定工作。

海外引領(lǐng)，國(guó)內(nèi)公司依托供應(yīng)鏈與場(chǎng)景加速追趕

國(guó)內(nèi)視觸覺(jué)技術(shù)在材料設(shè)計(jì)、薄化工藝、標(biāo)定技術(shù)及深度學(xué)習(xí)模型方面均有大量 產(chǎn)出，技術(shù)與海外差距不明顯，但在部分高端光學(xué)材料及國(guó)際品牌認(rèn)知度上仍需 時(shí)間追趕。GelSight 作為全球視觸覺(jué)傳感器的龍頭，技術(shù)奠定了行業(yè)根基，Meta 通過(guò)與其合作切入視觸覺(jué)賽道。國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司依托本地產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)及落地場(chǎng)景， 通過(guò)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同加快追趕：①疊動(dòng)科技（隆盛科技戰(zhàn)略投資 5%）：結(jié)合 MEMS 工藝與視觸覺(jué)傳感，研發(fā)毫米級(jí)高性能傳感器，解決小型化痛點(diǎn)，并與隆盛科技 形成“硬件+感知”協(xié)同，賦能機(jī)器人末端執(zhí)行器，目前隆盛科技已搭載自研靈 巧手的蘭森機(jī)器人用于工廠產(chǎn)線，雙方有望在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域形成強(qiáng)大的協(xié)同效 應(yīng)。②帕西尼感知（比亞迪、新國(guó)都投資）：多維觸覺(jué)技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，發(fā)布集成視 觸覺(jué)的靈巧手 DexH13 及人形機(jī)器人 TORA-ONE，明顯提高機(jī)器人感知和交互 能力，同時(shí)啟用全模態(tài)具身智能超級(jí)數(shù)據(jù)工廠，強(qiáng)調(diào)觸覺(jué)與 AI 融合。③一目科 技（松霖科技投資）：聚焦多模態(tài)感知與具身智能，打造全球首個(gè)專(zhuān)為精細(xì)操作 設(shè)計(jì)的全棧觸覺(jué)系統(tǒng)，在視觸覺(jué)傳感及標(biāo)定方法上有專(zhuān)利和產(chǎn)品落地。④戴盟機(jī) 器人（火星人參股）：創(chuàng)新采用單色光技術(shù)路線，推出高分辨率視觸覺(jué)傳感器 DM-Tac W（每平方厘米 4 萬(wàn)個(gè)感知單元），可捕捉多模態(tài)信息，完成數(shù)億元融 資。⑤緯鈦機(jī)器人：創(chuàng)始人為全球 GelSight 傳感器開(kāi)創(chuàng)者，具備從技術(shù)研發(fā)到市 場(chǎng)應(yīng)用的全流程經(jīng)驗(yàn)，專(zhuān)注視觸覺(jué)與手眼協(xié)同，有望成為定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵參 與者。⑥系統(tǒng)廠商自研與合作：智元機(jī)器人發(fā)布自研 19 自由度視觸覺(jué)靈巧手， 集成基于 MEMS 原理的觸覺(jué)與視觸覺(jué)感知技術(shù)；此外，千覺(jué)機(jī)器人的高分辨率 多模態(tài)觸覺(jué)傳感器 G1-WS 也已在智元機(jī)器人上落地。